STM32单片机的SYSTick定时器的设置
q：什么是systick定时器？
systick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从reload 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在systick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
q：为什么要设置systick定时器？
（1）产生操作系统的时钟节拍
systick定时器被捆绑在nvic中，用于产生systick异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
cortex‐m3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的cm3芯片都带有这个定时器，软件在不同 cm3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（fclk，cm3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ cm3处理器上的stclk信号）。
不过，stclk的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。systick定时器能产生中断，cm3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在cm3器件间的移植变得简单多了，因为在所有cm3产品间对其处理都是相同的
（3）作为一个闹铃测量时间。
systick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则systick定时器亦将暂停运作。
q：systick如何运行？
首先设置计数器时钟源，ctrl-》clksource（控制寄存器）。设置重载值（reload寄存器），清空计数寄存器val（就是下图的current）。置ctrl-》enable位 开始计时。
如果是中断则允许systick中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的countflag标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种方法
当systick 定时器从1 计到0 时，它将把countflag 位置位；而下述方法可以清零之：
1. 读取systick 控制及状态寄存器（stcsr）
2. 往systick 当前值寄存器（stcvr）中写任何数据
只有当val值为0时，计数器自动重载reload。
q：如何使用systicks作为系统时钟？
systick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。os 都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能systick 异常，则把stcsr.tickint 置位。另外，如果向量表被重定位到sram 中，还需要为systick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。
q：如何使用systick完成一段延时？
中断方式 参考：
初始化函数systick_configuration（void）放在while（）循环外，执行一次：
voidsystick_configuration（void）
{
/*selectahbclock（hclk）assystickclocksource设置ahb时钟为systick时钟*/
systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk）;
/*setsystickpriorityto3设置systicks中断抢占优先级3，从优先级0*/
nvic_systemhandlerpriorityconfig（systemhandler_systick，3，0）;
/*systickinterrupteach1mswithhclkequalto72mhz每1ms发生一次systick中断*/
systick_setreload（72000）;
/*enablethesystickinterrupt*/
systick_itconfig（enable）;
}
延时函数，需要延时处调用：
voiddelay（u32ntime）
{
/*enablethesystickcounter允许systick计数器*/
systick_countercmd（systick_counter_enable）;
timingdelay=ntime;
while（timingdelay！=0）
;//等待计数至0
/*disablethesystickcounter禁止systick计数器*/
systick_countercmd（systick_counter_disable）;
/*clearthesystickcounter清零systick计数器*/
systick_countercmd（systick_counter_clear）;
}
中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中
［cpp］view plaincopyprint？
voidsystickhandler（void）
{
timingdelay--;
}
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q：为什么要设置systick定时器？
（1）产生操作系统的时钟节拍
systick定时器被捆绑在nvic中，用于产生systick异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
cortex‐m3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的cm3芯片都带有这个定时器，软件在不同 cm3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（fclk，cm3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ cm3处理器上的stclk信号）。
不过，stclk的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。systick定时器能产生中断，cm3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在cm3器件间的移植变得简单多了，因为在所有cm3产品间对其处理都是相同的
（3）作为一个闹铃测量时间。
systick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则systick定时器亦将暂停运作。
q：systick如何运行？
首先设置计数器时钟源，ctrl-》clksource（控制寄存器）。设置重载值（reload寄存器），清空计数寄存器val（就是下图的current）。置ctrl-》enable位 开始计时。
如果是中断则允许systick中断，在中断例程中处理。如采用查询模式则不断读取控制寄存器的countflag标志位，判断是否计时至零。或者采取下列一种方法
当systick 定时器从1 计到0 时，它将把countflag 位置位；而下述方法可以清零之：
1. 读取systick 控制及状态寄存器（stcsr）
2. 往systick 当前值寄存器（stcvr）中写任何数据
只有当val值为0时，计数器自动重载reload。
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systick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。os 都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。如欲使能systick 异常，则把stcsr.tickint 置位。另外，如果向量表被重定位到sram 中，还需要为systick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。
q：如何使用systick完成一段延时？
中断方式 参考：
初始化函数systick_configuration（void）放在while（）循环外，执行一次：
voidsystick_configuration（void）
{
/*selectahbclock（hclk）assystickclocksource设置ahb时钟为systick时钟*/
systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk）;
/*setsystickpriorityto3设置systicks中断抢占优先级3，从优先级0*/
nvic_systemhandlerpriorityconfig（systemhandler_systick，3，0）;
/*systickinterrupteach1mswithhclkequalto72mhz每1ms发生一次systick中断*/
systick_setreload（72000）;
/*enablethesystickinterrupt*/
systick_itconfig（enable）;
}
延时函数，需要延时处调用：
voiddelay（u32ntime）
{
/*enablethesystickcounter允许systick计数器*/
systick_countercmd（systick_counter_enable）;
timingdelay=ntime;
while（timingdelay！=0）
;//等待计数至0
/*disablethesystickcounter禁止systick计数器*/
systick_countercmd（systick_counter_disable）;
/*clearthesystickcounter清零systick计数器*/
systick_countercmd（systick_counter_clear）;
}
中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中
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{
timingdelay--;
}
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