伺服定位控制在PLC中实现和在伺服控制器中实现解答
我有一套300痛过dp通讯控制cu310dp伺服驱动器，但返回碰到接近开关时，有时不能及时停止定位，会往后移动一段距离，接近开关确定是好的，不知道是怎么回事，哪几个地方会影响。
答：伺服定位控制可以在plc中实现，也可以在伺服控制器中实现。用plc实现，可选用317-t的工艺型cpu，内置定位控制功能。plc通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的反馈取到plc中，在plc中实现位置环的控制。这种方式对cpu和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611u和新的s120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是plc将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要plc参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给plc。此方式对通讯速度要求不高，plc用普通的带dp口的plc就可以。
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答：伺服定位控制可以在plc中实现，也可以在伺服控制器中实现。用plc实现，可选用317-t的工艺型cpu，内置定位控制功能。plc通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的反馈取到plc中，在plc中实现位置环的控制。这种方式对cpu和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611u和新的s120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是plc将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要plc参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给plc。此方式对通讯速度要求不高，plc用普通的带dp口的plc就可以。
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