教大家如何在单片机中用汇编优雅的点灯
现在可能很少看到汇编程序了，但单片机的启动文件、rtos底层代码等一些地方，依然还有汇编代码的身影。
不知道大家有没有学过汇编，或者有没有用汇编语言编过程？
今天就给大家分享一下汇编语言的那些事。
1
学习汇编语言我在10年学习单片机编程的时候，老师教学都还是用汇编教我们，包括教学实验，也是要求我们用汇编写程序。
mov a，#00hmov p1，a
我记得那会儿，老师要求我们把汇编指令背下来。虽然现在很多汇编指令写不出来了，但看到很多汇编代码，还是基本明白它的意思。
以前计算机三级（pc技术）的上机考试，就是用汇编编程，我那个时候上机考试还是满分。当时觉得自己很牛逼，现在看来就是一菜鸟
2
汇编转c语言刚开始学习汇编那会儿，我真的用汇编在51单片机上写流水灯程序。后面看了用c语言写流水灯程序，突然发现，哇，用c语言写程序还能这么简单、方便。
于是，我就那个时候开始放弃了汇编，转向了c语言。包括后面我在大学实验室自己学习、diy做东西、以及后面的全国大学生电子设计竞赛，都是用c语言编写的程序。
10行汇编程序，可能只需要一行c语言代码就能实现，这是c语言相比汇编简化的优点。
但是，c语言编写的程序，经过编译，也会转为汇编。比如我们在线调试代码的时候，会看到类似的“汇编窗口”：
因为以前单片机的运行速度不高，且内存和flash容量不大，要求节约程序空间。
所以使用汇编的优点：代码运行效率更高、更节约代码存储空间。
3
对比用汇编和c语言写流水灯程序汇编语言写程序的主要缺点：语法复杂、可读性差、代码量大等。
下面分享一个实例：51单片机上的流水灯程序。分别用c语言和汇编写出来，大家对比一下就知道了。
c语言版：
/******************** 宏定义 **************************/#define main_fosc 22118400l //定义主时钟
/******************** 延时函数 **************************/void delay_ms（u8 ms）{ u16 i; do{ i = main_fosc / 13000; while（--i） ; //14t per loop }while（--ms）;}
/******************** 主函数 **************************/void main（void）{ p0m1 = 0; p0m0 = 0; //设置为准双向口 p1m1 = 0; p1m0 = 0; //设置为准双向口 p2m1 = 0; p2m0 = 0; //设置为准双向口 p3m1 = 0; p3m0 = 0; //设置为准双向口 p4m1 = 0; p4m0 = 0; //设置为准双向口 p5m1 = 0; p5m0 = 0; //设置为准双向口 p6m1 = 0; p6m0 = 0; //设置为准双向口 p7m1 = 0; p7m0 = 0; //设置为准双向口
while（1） { p17 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p17 = 1; p16 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p16 = 1; p47 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p47 = 1; p46 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p46 = 1; }}
汇编语言版：
;******************** 宏定义 **************************/fosc_khz equ 22118 ;22118khz
stack_poirter equ 0d0h ;堆栈开始地质
;******************** 延时函数 **************************/f_delay_ms： push 02h ;入栈r2 push 03h ;入栈r3 push 04h ;入栈r4
mov r2，a
l_delay_ms_1： mov r3， #high （fosc_khz / 13） mov r4， #low （fosc_khz / 13） l_delay_ms_2： mov a， r4 ;1t total 13t/loop dec r4 ;2t jnz l_delay_ms_3 ;4t dec r3l_delay_ms_3： dec a ;1t orl a， r3 ;1t jnz l_delay_ms_2 ;4t djnz r2， l_delay_ms_1
pop 04h ;出栈r2 pop 03h ;出栈r3 pop 02h ;出栈r4 ret
;******************** 主程序 **************************/ org 0100h ;resetf_main： clr a mov p0m1， a ;设置为准双向口 mov p0m0， a mov p1m1， a ;设置为准双向口 mov p1m0， a mov p2m1， a ;设置为准双向口 mov p2m0， a mov p3m1， a ;设置为准双向口 mov p3m0， a mov p4m1， a ;设置为准双向口 mov p4m0， a mov p5m1， a ;设置为准双向口 mov p5m0， a mov p6m1， a ;设置为准双向口 mov p6m0， a mov p7m1， a ;设置为准双向口 mov p7m0， a
mov sp， #stack_poirter mov psw， #0 ;选择第0组r0~r7
l_mainloop： clr p1.7 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p1.7
clr p1.6 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p1.6
clr p4.7 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p4.7
clr p4.6 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p4.6
sjmp l_mainloop
上面两个程序，实现的功能都一样（流水灯），但对比代码，大家发现有啥区别？
对于有汇编基础的同学来说，可能这个简单的流水灯程序还是很好理解。
但是，对于大部分人来说，肯定都会觉得汇编很难读。是的，这个是汇编的“特点”。
4
最后汇编语法，对于绝大部分读者来说，我现在是不建议再深入学习了，只需要了解一些基础的内容即可。
有少部分人，想从事底层开发，比如底层驱动、单片机验证、固件库开发等这些读者，有时间还是可以进一步了解汇编的一些技术。
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以前计算机三级（pc技术）的上机考试，就是用汇编编程，我那个时候上机考试还是满分。当时觉得自己很牛逼，现在看来就是一菜鸟
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汇编转c语言刚开始学习汇编那会儿，我真的用汇编在51单片机上写流水灯程序。后面看了用c语言写流水灯程序，突然发现，哇，用c语言写程序还能这么简单、方便。
于是，我就那个时候开始放弃了汇编，转向了c语言。包括后面我在大学实验室自己学习、diy做东西、以及后面的全国大学生电子设计竞赛，都是用c语言编写的程序。
10行汇编程序，可能只需要一行c语言代码就能实现，这是c语言相比汇编简化的优点。
但是，c语言编写的程序，经过编译，也会转为汇编。比如我们在线调试代码的时候，会看到类似的“汇编窗口”：
因为以前单片机的运行速度不高，且内存和flash容量不大，要求节约程序空间。
所以使用汇编的优点：代码运行效率更高、更节约代码存储空间。
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对比用汇编和c语言写流水灯程序汇编语言写程序的主要缺点：语法复杂、可读性差、代码量大等。
下面分享一个实例：51单片机上的流水灯程序。分别用c语言和汇编写出来，大家对比一下就知道了。
c语言版：
/******************** 宏定义 **************************/#define main_fosc 22118400l //定义主时钟
/******************** 延时函数 **************************/void delay_ms（u8 ms）{ u16 i; do{ i = main_fosc / 13000; while（--i） ; //14t per loop }while（--ms）;}
/******************** 主函数 **************************/void main（void）{ p0m1 = 0; p0m0 = 0; //设置为准双向口 p1m1 = 0; p1m0 = 0; //设置为准双向口 p2m1 = 0; p2m0 = 0; //设置为准双向口 p3m1 = 0; p3m0 = 0; //设置为准双向口 p4m1 = 0; p4m0 = 0; //设置为准双向口 p5m1 = 0; p5m0 = 0; //设置为准双向口 p6m1 = 0; p6m0 = 0; //设置为准双向口 p7m1 = 0; p7m0 = 0; //设置为准双向口
while（1） { p17 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p17 = 1; p16 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p16 = 1; p47 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p47 = 1; p46 = 0; delay_ms（250）; delay_ms（250）; p46 = 1; }}
汇编语言版：
;******************** 宏定义 **************************/fosc_khz equ 22118 ;22118khz
stack_poirter equ 0d0h ;堆栈开始地质
;******************** 延时函数 **************************/f_delay_ms： push 02h ;入栈r2 push 03h ;入栈r3 push 04h ;入栈r4
mov r2，a
l_delay_ms_1： mov r3， #high （fosc_khz / 13） mov r4， #low （fosc_khz / 13） l_delay_ms_2： mov a， r4 ;1t total 13t/loop dec r4 ;2t jnz l_delay_ms_3 ;4t dec r3l_delay_ms_3： dec a ;1t orl a， r3 ;1t jnz l_delay_ms_2 ;4t djnz r2， l_delay_ms_1
pop 04h ;出栈r2 pop 03h ;出栈r3 pop 02h ;出栈r4 ret
;******************** 主程序 **************************/ org 0100h ;resetf_main： clr a mov p0m1， a ;设置为准双向口 mov p0m0， a mov p1m1， a ;设置为准双向口 mov p1m0， a mov p2m1， a ;设置为准双向口 mov p2m0， a mov p3m1， a ;设置为准双向口 mov p3m0， a mov p4m1， a ;设置为准双向口 mov p4m0， a mov p5m1， a ;设置为准双向口 mov p5m0， a mov p6m1， a ;设置为准双向口 mov p6m0， a mov p7m1， a ;设置为准双向口 mov p7m0， a
mov sp， #stack_poirter mov psw， #0 ;选择第0组r0~r7
l_mainloop： clr p1.7 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p1.7
clr p1.6 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p1.6
clr p4.7 mov a， #250 lcall f_delay_ms ;延时250ms lcall f_delay_ms ;延时250ms setb p4.7
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sjmp l_mainloop
上面两个程序，实现的功能都一样（流水灯），但对比代码，大家发现有啥区别？
对于有汇编基础的同学来说，可能这个简单的流水灯程序还是很好理解。
但是，对于大部分人来说，肯定都会觉得汇编很难读。是的，这个是汇编的“特点”。
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最后汇编语法，对于绝大部分读者来说，我现在是不建议再深入学习了，只需要了解一些基础的内容即可。
有少部分人，想从事底层开发，比如底层驱动、单片机验证、固件库开发等这些读者，有时间还是可以进一步了解汇编的一些技术。
FPGA智能芯片的研发仍需努力
苏州固锝披露2019年年度报告，实现营业收入19.81亿元
电源给电容器充电时电路中有电流吗？
HOLTEK新推出BH66F2475连续血糖监测MCU
继电器是干什么用的，它有哪些作用
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