使用Processing与Arduino进行交互将MPU6050数据进行3D建模展示
对mpu6050姿态解算得到欧拉角后，就可以应用于四轴等对姿态进行控制了。为了更直观的理解三个欧拉角，本篇我们使用processing软件与arduino进行交互，将mpu6050数据进行3d建模展示。
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processing介绍
processing是一种文本编程语言，主要用于处理可视化数据，并可以将数据呈现为2d或3d模型 。它以java语言为基础，并且做了扩展和延伸，将计算机编程和艺术创作完美结合，将代码转换成千变万化的图像。
对于电子爱好者来说，我们以单片机、arduino等mcu为主的嵌入式应用很难将数据进行直观的展示，通过c#、qt等来开发pc机上的可视化软件又比较复杂，而通过processing这一开源平台可简单方便的实现互动。
在这里我们不对processing进行展开讲解，如读者对其感兴趣可关注后续系列教程笔记。
2
prosessing软件及其库安装
我们可以登录processing官网进行软件下载，本文写作时，最新版本为3.5.4。
本文使用windows-64bit版本，另外还需要安装toxiclibs库。为方便大家使用，已经将资源进行了整理，可在文末获取。
将下载的processing压缩包进行解压，双击可执行文件即可运行软件。
安装processing
在软件运行后，会在c:\\users\\tony\\documents目录下生成processing文件夹，其中tony为电脑用户名。将下载的库文件toxiclibs-complete-0020.zip进行解压，将解压文件拷贝到该目录下的libraries文件夹，即可完成库安装。
安装库文件
3
实验材料
uno r3开发板配套usb数据线面包板及配套连接线mpu6050传感器模块4
实验步骤
1.根据原理图搭建电路图。
mpu6050传感器模块的vcc、gnd分别连接开发板的3.3v、gnd，传感器的sda、scl引脚连接开发板a4、a5引脚。
实验原理图如下图所示：
实验原理图
2.启动arduino ide，点击「文件」—「示例」，在示例中找到上一篇安装的mpu6050驱动库示例「mpu6050_dmp6」。
打开示例文件
3.对代码进行简单修改，将代码103行屏蔽掉，打开120行宏定义。选择开发板及端口号，上传程序。
修改代码
程序下载
4.启动processing，点击「文件」—「打开」，打开mpu6050驱动库mputeapot文件夹下mputeapot.pde，文件路径为c:\\users\\tony\\documents\\arduino\\libraries\\mpu6050\\examples\\mpu6050_dmp6\\processing\\mputeapot,其中tony为电脑用户名。
打开processing程序
5.屏蔽代码71行，然后在74行修改添加当前arduino开发板端口号，例如我的是com18，然后点击运行。
运行processing
5. 实验现象运行processing后，会出现小飞机模型，晃动mpu6050，小飞机会在3d坐标中运动。
实验现象
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processing介绍
processing是一种文本编程语言，主要用于处理可视化数据，并可以将数据呈现为2d或3d模型 。它以java语言为基础，并且做了扩展和延伸，将计算机编程和艺术创作完美结合，将代码转换成千变万化的图像。
对于电子爱好者来说，我们以单片机、arduino等mcu为主的嵌入式应用很难将数据进行直观的展示，通过c#、qt等来开发pc机上的可视化软件又比较复杂，而通过processing这一开源平台可简单方便的实现互动。
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将下载的processing压缩包进行解压，双击可执行文件即可运行软件。
安装processing
在软件运行后，会在c:\\users\\tony\\documents目录下生成processing文件夹，其中tony为电脑用户名。将下载的库文件toxiclibs-complete-0020.zip进行解压，将解压文件拷贝到该目录下的libraries文件夹，即可完成库安装。
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1.根据原理图搭建电路图。
mpu6050传感器模块的vcc、gnd分别连接开发板的3.3v、gnd，传感器的sda、scl引脚连接开发板a4、a5引脚。
实验原理图如下图所示：
实验原理图
2.启动arduino ide，点击「文件」—「示例」，在示例中找到上一篇安装的mpu6050驱动库示例「mpu6050_dmp6」。
打开示例文件
3.对代码进行简单修改，将代码103行屏蔽掉，打开120行宏定义。选择开发板及端口号，上传程序。
修改代码
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4.启动processing，点击「文件」—「打开」，打开mpu6050驱动库mputeapot文件夹下mputeapot.pde，文件路径为c:\\users\\tony\\documents\\arduino\\libraries\\mpu6050\\examples\\mpu6050_dmp6\\processing\\mputeapot,其中tony为电脑用户名。
打开processing程序
5.屏蔽代码71行，然后在74行修改添加当前arduino开发板端口号，例如我的是com18，然后点击运行。
运行processing
5. 实验现象运行processing后，会出现小飞机模型，晃动mpu6050，小飞机会在3d坐标中运动。
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