西门子V20变频器与西门子S7-200 PLC 之间的USS通讯示例
1、本例程的系统配置：
（1）安装step7 micro/win v4.0 sp6软件和uss协议v2.3、西门子标准库指令、micro/win v4.0 sp６软件
（2）pc/ppi电缆、s7-200、电源模块、通信电缆。
（3）v20驱动装置和一台pc机。
2、在使用microwin software 创建项目之前，确认uss库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用pc/ppi电缆。
3.2 建立pc和plc之间的连接
“双击刷新”搜索到plc后，点击”确认”。
3.3 用电缆将s7-200 port 0端口与v20的rs485接口相连（注意端口连接规则：v20的 p+对3、n-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
v20 可以通过选择连接宏cn010实现uss控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
3.5 使用uss协议的初始化模块初始化s7-200的port0端口：
en使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以en信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
mode：用这个uss输入值选择通讯协议。
1：为端口0指定uss协议，并启用该协议。
0：为端口0指定ppi协议，并禁止uss协议。
baud: 波特率：9600，19200…115200。
active：激活驱动地址。
done：当uss_init 指令执行完成后，done=1。
error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
active：激活驱动地址举例：
3.6 使用uss——ctrl模块来控制uss地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
en：通常情况总是激活。
run：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
off2：允许v20自由停车。
off3：允许v20快速停止。
f _ack：v20故障复位。
dir：v20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
drive：v20地址 0-31。
speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，v20反向)。
resp_r：轮询v20，扫描时=1，并更新下面值。
error：错误字节，参见表：uss指令执行错误。
status：v20返回状态值。
speed：v20速度，(-200.0~~200.0%)。
run_en：v20运行状态(1：运行；0：停止)。
d_dir：v20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
inhibit：v20禁止位状态。(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将fault清零，
run，off2， off3输入也要清零。
fault：指示故障状态。根据v20故障表确认故障。故障排除后，置位f _ack使fault
清零。
表二：error 信息
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择v存储区的地址后点击 “ok”退出。
3.8 读写u16类型参数：
3.81举例：使用uss_rpm_w读取参数p0700的值；
状态表：
注意：
（1）写参数p1000，其数据类型为u16无符号整数。
（2）只要给v350.0一个上升沿，就完成一次p1000参数的写操作。
（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。
（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20最多不超过50000次。
3.9 读写u32类型参数：
3.9.1举例：使用uss_rpm_d读取参数p0771.in000的值；
状态表：
注意：
（1）读参数p771，其数据类型为u32无符号整数。
（2）只要给v400.0一个上升沿，就完成一次p771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在vd432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是index为0时代表读pxxx.0参数组。
3.9.2 举例：使用uss_wpm_d设置参数p0771.in000
状态表：
注意：
（1）写参数p771，其数据类型为u32无符号整数。
（2）只要给v450.0一个上升沿，就完成一次p771参数的写操作。
（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。
（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20最多不超过50000次。
3.10读写float类型参数：
3.10.1举例：使用uss_rpm_r读取参数p0305.in001的值；
状态表：
注意：
（1）读参数p0305.in001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给v550.0一个上升沿，就完成一次p0305.in001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在vd532里。
（4）需要注意的是index为1时代表读pxxx.1参数组。
3.10.2举例：使用uss_wpm_r设置参数p0305.in001=1.5a
状态表：
注意：
（1）写参数p0305.in001，其数据类型为浮点数。p0305更改条件：p0010=1快速调试。
（2）只要给v550.0一个上升沿，就完成一次参数p0305.in001的写操作。
（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。
（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20最多不超过50000次。
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（2）pc/ppi电缆、s7-200、电源模块、通信电缆。
（3）v20驱动装置和一台pc机。
2、在使用microwin software 创建项目之前，确认uss库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用pc/ppi电缆。
3.2 建立pc和plc之间的连接
“双击刷新”搜索到plc后，点击”确认”。
3.3 用电缆将s7-200 port 0端口与v20的rs485接口相连（注意端口连接规则：v20的 p+对3、n-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
v20 可以通过选择连接宏cn010实现uss控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
3.5 使用uss协议的初始化模块初始化s7-200的port0端口：
en使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以en信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
mode：用这个uss输入值选择通讯协议。
1：为端口0指定uss协议，并启用该协议。
0：为端口0指定ppi协议，并禁止uss协议。
baud: 波特率：9600，19200…115200。
active：激活驱动地址。
done：当uss_init 指令执行完成后，done=1。
error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
active：激活驱动地址举例：
3.6 使用uss——ctrl模块来控制uss地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
en：通常情况总是激活。
run：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
off2：允许v20自由停车。
off3：允许v20快速停止。
f _ack：v20故障复位。
dir：v20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
drive：v20地址 0-31。
speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，v20反向)。
resp_r：轮询v20，扫描时=1，并更新下面值。
error：错误字节，参见表：uss指令执行错误。
status：v20返回状态值。
speed：v20速度，(-200.0~~200.0%)。
run_en：v20运行状态(1：运行；0：停止)。
d_dir：v20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
inhibit：v20禁止位状态。(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将fault清零，
run，off2， off3输入也要清零。
fault：指示故障状态。根据v20故障表确认故障。故障排除后，置位f _ack使fault
清零。
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3.8 读写u16类型参数：
3.81举例：使用uss_rpm_w读取参数p0700的值；
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注意：
（1）写参数p1000，其数据类型为u16无符号整数。
（2）只要给v350.0一个上升沿，就完成一次p1000参数的写操作。
（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。
（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20最多不超过50000次。
3.9 读写u32类型参数：
3.9.1举例：使用uss_rpm_d读取参数p0771.in000的值；
状态表：
注意：
（1）读参数p771，其数据类型为u32无符号整数。
（2）只要给v400.0一个上升沿，就完成一次p771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在vd432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是index为0时代表读pxxx.0参数组。
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注意：
（1）写参数p771，其数据类型为u32无符号整数。
（2）只要给v450.0一个上升沿，就完成一次p771参数的写操作。
（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。
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3.10.1举例：使用uss_rpm_r读取参数p0305.in001的值；
状态表：
注意：
（1）读参数p0305.in001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给v550.0一个上升沿，就完成一次p0305.in001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在vd532里。
（4）需要注意的是index为1时代表读pxxx.1参数组。
3.10.2举例：使用uss_wpm_r设置参数p0305.in001=1.5a
状态表：
注意：
（1）写参数p0305.in001，其数据类型为浮点数。p0305更改条件：p0010=1快速调试。
（2）只要给v550.0一个上升沿，就完成一次参数p0305.in001的写操作。
（3）eepr~的逻辑为0时，写入的值只保存到ram中，为1时，写入得值保存到eeprom。
（4）eeprom中写数据是有次数限制的，v20最多不超过50000次。
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