基于HAL库的STM32呼吸灯实验
本文目标：基于hal库的stm32呼吸灯实验
按照本文的描述，应该可以在你所处的硬件上调通代码。
先决条件：装有编译和集成的开发环境，比如：keil uvision5。
板子硬件要求：设计了led在定时器的接口上
呼吸灯是一种常见的电子制作实验项目，其通过控制 led 灯的亮度变化，实现了一种模拟人类呼吸的效果。 作为一种常见的数字调光技术，呼吸灯广泛应用于工业控制、智能家居等领域。 而在此过程中，使用微控制器如 stm32 ，则可以更加便捷、灵活地实现呼吸灯的控制。 因此，本文将介绍基于 stm32 的呼吸灯实验，通过代码编写、编译下载和调试运行，实现了一个简单的呼吸灯控制系统。
实验目的本实验旨在通过 stm32 的呼吸灯实验，掌握 stm32 的编程方法和调试技巧，并深入理解呼吸灯的原理、调光技术和周期控制等知识点。 在本实验过程中，我们将涉及 stm32 的 gpio 端口配置、定时器和 pwm 的使用、时钟配置和中断处理等技术
pwm介绍pwm（pulse width modulation）即脉冲宽度调制技术，是一种通过调节脉冲信号的占空比来实现模拟信号的调节的技术。 在pwm控制中，周期性的方波称为pwm波，其占空比是指高电平时间与周期的比值。 pwm波信号可以通过控制电路的输出电平来实现对外设的控制，如对led的亮度、电机的转速等。 通常使用定时器模块来生成pwm波，定时器在每个周期内发出固定的时间间隔中断，根据设定的占空比，每个周期内的高电平时间和低电平时间不同，从而实现对pwm波的控制。
基础工程使用stm32cubemx配置stm32的基本配置。 基本的配置如下：开启swd调试，开启外部时钟，配置相应的定时器。
呼吸灯连接的硬件定时器配置
时钟界面选项卡：
工程选项卡：
点击右上角的的生成代码：
使用keil打开工程，编译工程，一切都是ok
主要代码其中我定时器配置了200hz的频率，肉眼观察明显一些，主函数中改变占空比。
/* tim1 init function */void mx_tim1_init(void){ /* user code begin tim1_init 0 */ /* user code end tim1_init 0 */ tim_clockconfigtypedef sclocksourceconfig = {0}; tim_masterconfigtypedef smasterconfig = {0}; tim_oc_inittypedef sconfigoc = {0}; tim_breakdeadtimeconfigtypedef sbreakdeadtimeconfig = {0}; /* user code begin tim1_init 1 */ /* user code end tim1_init 1 */ htim1.instance = tim1; htim1.init.prescaler = 720-1; // 分频720 100khz 10us计一数 htim1.init.countermode = tim_countermode_up; htim1.init.period = 500-1; // 计数500次 500*10 = 5000us = 5ms = 200hz htim1.init.clockdivision = tim_clockdivision_div1; htim1.init.repetitioncounter = 0; htim1.init.autoreloadpreload = tim_autoreload_preload_disable; if (hal_tim_base_init(&htim1) != hal_ok) { error_handler(); } sclocksourceconfig.clocksource = tim_clocksource_internal; if (hal_tim_configclocksource(&htim1, &sclocksourceconfig) != hal_ok) { error_handler(); } if (hal_tim_pwm_init(&htim1) != hal_ok) { error_handler(); } smasterconfig.masteroutputtrigger = tim_trgo_reset; smasterconfig.masterslavemode = tim_masterslavemode_disable; if (hal_timex_masterconfigsynchronization(&htim1, &smasterconfig) != hal_ok) { error_handler(); } sconfigoc.ocmode = tim_ocmode_pwm1; sconfigoc.pulse = 0; sconfigoc.ocpolarity = tim_ocpolarity_high; sconfigoc.ocfastmode = tim_ocfast_disable; sconfigoc.ocidlestate = tim_ocidlestate_reset; sconfigoc.ocnidlestate = tim_ocnidlestate_reset; if (hal_tim_pwm_configchannel(&htim1, &sconfigoc, tim_channel_4) != hal_ok) { error_handler(); } sbreakdeadtimeconfig.offstaterunmode = tim_ossr_disable; sbreakdeadtimeconfig.offstateidlemode = tim_ossi_disable; sbreakdeadtimeconfig.locklevel = tim_locklevel_off; sbreakdeadtimeconfig.deadtime = 0; sbreakdeadtimeconfig.breakstate = tim_break_disable; sbreakdeadtimeconfig.breakpolarity = tim_breakpolarity_high; sbreakdeadtimeconfig.automaticoutput = tim_automaticoutput_disable; if (hal_timex_configbreakdeadtime(&htim1, &sbreakdeadtimeconfig) != hal_ok) { error_handler(); } /* user code begin tim1_init 2 */ /* user code end tim1_init 2 */ hal_tim_msppostinit(&htim1);}main函数
int main(void){ /* user code begin 1 */ //定义一个变量用来存储比较值 uint16_t pulse = 0; //定义一个变量用来存储方向，0表示递增，1表示递减 uint8_t dir = 0; /* user code end 1 */ /* mcu configuration--------------------------------------------------------*/ /* reset of all peripherals, initializes the flash interface and the systick. */ hal_init(); /* user code begin init */ /* user code end init */ /* configure the system clock */ systemclock_config(); /* user code begin sysinit */ /* user code end sysinit */ /* initialize all configured peripherals */ mx_gpio_init(); mx_usart1_uart_init(); mx_tim2_init(); mx_tim1_init(); /* user code begin 2 */ hal_tim_pwm_start(&htim1, tim_channel_4); /* user code end 2 */ /* infinite loop */ /* user code begin while */ while (1) { /* user code end while */ /* user code begin 3 */ //根据方向判断是递增还是递减 if (dir == 0) { //延时10毫秒 hal_delay(10); //比较值加一 pulse++; //设置比较值 __hal_tim_set_compare(&htim1, tim_channel_4, pulse); //如果比较值达到最大值499，就改变方向为递减 if (pulse == 499) { dir = 1; } } else if (dir == 1) { //延时10毫秒 hal_delay(10); //比较值减一 pulse--; //设置比较值 __hal_tim_set_compare(&htim1, tim_channel_4, pulse); //如果比较值达到最小值0，就改变方向为递增 if (pulse == 0) { dir = 0; } } } /* user code end 3 */}实验现象
能在我的硬件上实现呼吸灯的效果。
本文完！
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