工程师电子制作故事：单片机远程控制小车DIY设计
先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看：
可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在smc盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。
用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧
总的来说嘛，smc就是一个可以跨越距离的你pc后面的串口。
我的作品，先上图 再来
详细一点，往下来看：
先往smc盒子安装debian系统，详细请参考：lintel 的在smc无线硬盘盒（mgb100）上运行debian
焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！）
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊rs232了，这个盒子串口是ttl电平，51也是，绝配！记得rx--tx tx--rx哦。
焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的smc无线硬盘盒（mgb100）
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个usb中间两根线，改接这两根rx ，tx ，嘿嘿，反正两个usb呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的com口数据线，嘿嘿，那个一般都是rs232。
51单片机再接个l298n。
嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：pc控制smc盒子，盒子里面用debian系统，系统控制smc串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，ok！！！
硬件一切就绪，接下来，软件
1，先说一下smc盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下
debian安装ok后
apt-get install minicom
一路y，安装完成。
minicom -s
配置串口，出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入a配置串口驱动为/dev/ttys0
输入e配置速率为9600 8n1
输入f将 hardware flow control 设 为 no
回车 退出
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改modem and dialing， 将init
string， reset string， hang-up string设置为空。 设置完成后选择save setup as
dfl将当前设置保存为默认设置。
在配置菜单 选save setup as df1保存（一定要记得这一步）
选exit退出
下次在输入minicon 即可直接进入，按ctrl+a 再按shift+e 调出回显，ok完成。
2，要远程控制，动态域名即可。
3，单片机程序
//code by myasus 仅希望抛砖引玉
//qq:31495962
#include《 p》
#include 《 p》
sfr dc=0x90; //p1是电机接口，p1.0--a p1.1--bp 1.2--enab p1.3--encd p1.4--c p1.5--d a--go b--back c--left d--right
//-------------------------取数据----------------------//
char getdata（void）
{
char c;
while （！ri）;
c=sbuf;
ri=0;
return （c）;
}
//------------------------串口定义-----------------------//
void init_timer1_com（void）
{
scon=0x52;
tmod=0x20;//定时器1定时方式2
tl1=0xfd;//baudrate:9600
th1=0xfd;
tr1=1;//timer1 reset
}
//-----------------------主程序--------------------------//
main（）
{
char c;
init_timer1_com（）;
while（1）
{
c=getdata（）;
switch （c）
{
case ‘w’：
printf（“go \n”）; dc=0x05;
break;
case ‘s’：
printf（”back \n”）; dc=0x06;
break;
case ‘a’：
printf（“left \n”）; dc=0x1d;
break;
case ‘d’：
printf（”right \n”）; dc=0x2d;
break;
case ‘z’：
printf（“left back \n”）; dc=0x1e;
break;
case ‘c’：
printf（”right back \n”）; dc=0x2e;
break;
default：
printf（“you are wrong！ \n”）; dc=0x00;
break;
}
}
}
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总的来说嘛，smc就是一个可以跨越距离的你pc后面的串口。
我的作品，先上图 再来
详细一点，往下来看：
先往smc盒子安装debian系统，详细请参考：lintel 的在smc无线硬盘盒（mgb100）上运行debian
焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！）
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊rs232了，这个盒子串口是ttl电平，51也是，绝配！记得rx--tx tx--rx哦。
焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的smc无线硬盘盒（mgb100）
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个usb中间两根线，改接这两根rx ，tx ，嘿嘿，反正两个usb呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的com口数据线，嘿嘿，那个一般都是rs232。
51单片机再接个l298n。
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输入a配置串口驱动为/dev/ttys0
输入e配置速率为9600 8n1
输入f将 hardware flow control 设 为 no
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string， reset string， hang-up string设置为空。 设置完成后选择save setup as
dfl将当前设置保存为默认设置。
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3，单片机程序
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#include 《 p》
sfr dc=0x90; //p1是电机接口，p1.0--a p1.1--bp 1.2--enab p1.3--encd p1.4--c p1.5--d a--go b--back c--left d--right
//-------------------------取数据----------------------//
char getdata（void）
{
char c;
while （！ri）;
c=sbuf;
ri=0;
return （c）;
}
//------------------------串口定义-----------------------//
void init_timer1_com（void）
{
scon=0x52;
tmod=0x20;//定时器1定时方式2
tl1=0xfd;//baudrate:9600
th1=0xfd;
tr1=1;//timer1 reset
}
//-----------------------主程序--------------------------//
main（）
{
char c;
init_timer1_com（）;
while（1）
{
c=getdata（）;
switch （c）
{
case ‘w’：
printf（“go \n”）; dc=0x05;
break;
case ‘s’：
printf（”back \n”）; dc=0x06;
break;
case ‘a’：
printf（“left \n”）; dc=0x1d;
break;
case ‘d’：
printf（”right \n”）; dc=0x2d;
break;
case ‘z’：
printf（“left back \n”）; dc=0x1e;
break;
case ‘c’：
printf（”right back \n”）; dc=0x2e;
break;
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}
}
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