如何使用树莓派和Python制作语音控制的冰箱
安装python库和配置音频
在我们运行python程序之前，我们需要安装两个库：语音识别和pyaudio。要安装这两个库，需要在终端窗口中运行以下两个命令：
$ sudo pip install speechrecognition
$ sudo pip install pyaudio
如果您在安装pyaudio时遇到问题，可以使用以下系列安装它说明：
$ sudo apt-get install git
$ sudo git clone http://people.csail.mit.edu/hubert/git/pyaudio.git
$ sudo apt-get install libportaudio0 libportaudio2 libportaudiocpp0 portaudio19-dev
$ sudo apt-get install python-dev
$ cd pyaudio
$ sudo python setup.py install
一旦安装了这两个库，您就需要禁用raspberry pi上的板载音频驱动程序，因为它可能会干扰pyaudio。为此，首先打开一个新终端并运行以下命令：
$ cd /etc/modprobe.d
$ sudo nano alsa-blacklist.conf
nano是终端的简单文本编辑器，加载时只需要输入一行：
blacklist snd_bcm2835
按ctrl + x退出nano并使用文件名alsa-blacklist.conf保存文件。这个简单的文件禁用了raspberry pi的broadcom音频系统，因此pi上唯一可用的音频系统是usb声卡。
语音控制冰箱列表如何工作
python脚本首先导入语音识别模块，该模块用于将口语单词转换为字符串。导入模块后，我们创建一个对象r，它是一个语音识别器对象，用于记录麦克风的音频，然后请求转换。在定义了语音识别对象之后，我们还定义了变量，包括项目列表，命令，当前项目以及包含已解析命令的数组。
import speech_recognition as sr
r = sr.recognizer（）
items = dict（）
command = “”
item = “”
初始配置完成后，下一个要执行的代码块就是主循环。循环中的第一个任务是通过打印单词“speak”通知用户发言，然后创建一个名为“audio”的音频对象，它保存我们的麦克风流。
while（1）：
with sr.microphone（） as source：
print（“speak：”）
audio = r.listen（source）
当麦克风检测到声音并完成录制时（当声级低于阈值时录制停止），它会将录制的音频传递给识别器对象。执行此操作后，r将使用google服务尝试将音频转换为句子，然后将其传递给名为speechstring的变量。所有这些代码都在try/except块中完成，以防音频被理解或服务不可用。收到的字符串也被解析为prasedcommands，其中分隔符是空格。因此，如果说“添加培根”这个词，结果将是parsedcommands ［0］将是“add”而parsedcommands ［1］将是“bacon”。
try：
speechstring =r.recognize_google（audio）
parsedcommands = speechstring.split（“ ”）
except sr.unknownvalueerror：
print（“could not understand audio”）
except sr.requesterror as e：
print（“could not request results; {0}”.format（e））
if（len（parsedcommands） 》 0）：
command = parsedcommands［0］
if（len（parsedcommands） 》 1）：
item = parsedcommands［1］
现在我们拥有我们解析的命令和项目，我们可以将它们添加到我们的项目列表中。但是，为了保持清洁，我们会执行以下几项检查：
如果该项目已存在且已添加，则增加项目值
如果该项目不存在且添加了该项目，则将该项目添加到列表中
如果该项目已存在且已删除，则如果总计大于1则减去1
/li》
如果该项目已存在，则说明已删除，并且只剩下项目，删除项目
如果该项目不存在，忽略命令
if（command == “add”）：
if item in items：
items［item］ = str（int（items［item］） + 1）
else：
items［item］ = str（1）
print（item + “ added”）
if（command == “remove”）：
if item in items：
if（int（items［item］） 》 1）：
items［item］ = str（int（items［item］） - 1）
else：
try：
items.pop（item， none）
except：
pass
print（item + “ removed”）
这个简单脚本中的最后一个命令是“display”，它将变量项的内容打印到显示中。
if（command == “display”）：
print（items）
完整代码
import speech_recognition as sr
r = sr.recognizer（）
items = dict（）
command = “”
item = “”
while（1）：
with sr.microphone（） as source：
print（“speak：”）
audio = r.listen（source）
try：
speechstring =r.recognize_google（audio）
parsedcommands = speechstring.split（“ ”）
except sr.unknownvalueerror：
print（“could not understand audio”）
except sr.requesterror as e：
print（“could not request results; {0}”.format（e））
if（len（parsedcommands） 》 0）：
command = parsedcommands［0］
if（len（parsedcommands） 》 1）：
item = parsedcommands［1］
if（command == “add”）：
if item in items：
items［item］ = str（int（items［item］） + 1）
else：
items［item］ = str（1）
print（item + “ added”）
if（command == “remove”）：
if item in items：
if（int（items［item］） 》 1）：
items［item］ = str（int（items［item］） - 1）
else：
try：
items.pop（item， none）
except：
pass
print（item + “ removed”）
if（command == “display”）：
print（items）
command = “”
item = “”
days = “”
parsedcommands.clear（）
此项目以raspberry pi为中心，除麦克风和显示器外不需要任何电路或硬件。虽然可以使用普通的显示器或电视显示器，但它对于安装来说并不是很实用，因此在这个项目中，我得到了一个小型的3.5英寸raspberry pi显示器，分辨率为480x320。虽然这对于正常使用而言太小，但它非常适合命令行工作，如果通过网络编程和使用此pi（使用ssh），则可以从任何具有internet连接的pc上运行python程序。
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$ sudo pip install pyaudio
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$ sudo git clone http://people.csail.mit.edu/hubert/git/pyaudio.git
$ sudo apt-get install libportaudio0 libportaudio2 libportaudiocpp0 portaudio19-dev
$ sudo apt-get install python-dev
$ cd pyaudio
$ sudo python setup.py install
一旦安装了这两个库，您就需要禁用raspberry pi上的板载音频驱动程序，因为它可能会干扰pyaudio。为此，首先打开一个新终端并运行以下命令：
$ cd /etc/modprobe.d
$ sudo nano alsa-blacklist.conf
nano是终端的简单文本编辑器，加载时只需要输入一行：
blacklist snd_bcm2835
按ctrl + x退出nano并使用文件名alsa-blacklist.conf保存文件。这个简单的文件禁用了raspberry pi的broadcom音频系统，因此pi上唯一可用的音频系统是usb声卡。
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import speech_recognition as sr
r = sr.recognizer（）
items = dict（）
command = “”
item = “”
初始配置完成后，下一个要执行的代码块就是主循环。循环中的第一个任务是通过打印单词“speak”通知用户发言，然后创建一个名为“audio”的音频对象，它保存我们的麦克风流。
while（1）：
with sr.microphone（） as source：
print（“speak：”）
audio = r.listen（source）
当麦克风检测到声音并完成录制时（当声级低于阈值时录制停止），它会将录制的音频传递给识别器对象。执行此操作后，r将使用google服务尝试将音频转换为句子，然后将其传递给名为speechstring的变量。所有这些代码都在try/except块中完成，以防音频被理解或服务不可用。收到的字符串也被解析为prasedcommands，其中分隔符是空格。因此，如果说“添加培根”这个词，结果将是parsedcommands ［0］将是“add”而parsedcommands ［1］将是“bacon”。
try：
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parsedcommands = speechstring.split（“ ”）
except sr.unknownvalueerror：
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except sr.requesterror as e：
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if（len（parsedcommands） 》 0）：
command = parsedcommands［0］
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如果该项目不存在且添加了该项目，则将该项目添加到列表中
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/li》
如果该项目已存在，则说明已删除，并且只剩下项目，删除项目
如果该项目不存在，忽略命令
if（command == “add”）：
if item in items：
items［item］ = str（int（items［item］） + 1）
else：
items［item］ = str（1）
print（item + “ added”）
if（command == “remove”）：
if item in items：
if（int（items［item］） 》 1）：
items［item］ = str（int（items［item］） - 1）
else：
try：
items.pop（item， none）
except：
pass
print（item + “ removed”）
这个简单脚本中的最后一个命令是“display”，它将变量项的内容打印到显示中。
if（command == “display”）：
print（items）
完整代码
import speech_recognition as sr
r = sr.recognizer（）
items = dict（）
command = “”
item = “”
while（1）：
with sr.microphone（） as source：
print（“speak：”）
audio = r.listen（source）
try：
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if item in items：
items［item］ = str（int（items［item］） + 1）
else：
items［item］ = str（1）
print（item + “ added”）
if（command == “remove”）：
if item in items：
if（int（items［item］） 》 1）：
items［item］ = str（int（items［item］） - 1）
else：
try：
items.pop（item， none）
except：
pass
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command = “”
item = “”
days = “”
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