全局数据包通信简介
1 全局数据包通信简介
对于plc之间的数据交换，只关心数据的发送区和接收区，全局数据包的通信方式是在配plc硬件的过程中，组态所要通信plc站之间的发送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通信方式只适合s7-300/300/400 plc之间相互通信。
下面将以举例的方式介绍全局数据包通信，使用的软硬件如下：
所需硬件：cpu315-2dp，cpu416-2dp
所需软件：step7 v5.2 sp1
注意: tia软件平台不再支持全局数据包通信方式
2 全局数据包的配置
1）首先打开编程软件step7，建立一个新项目如mpi_gd，在此项目下插入两个站station1/cpu416-2dp， station2/cpu315-2dp，分别组态硬件，插入cpu，配置mpi的站号和通信速率，在本例中mpi的站号分别设置为2号站和4号站，通信速率为187.5kbit/s 。
这些工作完成以后，可以组态数据的发送区和接收区。点击项目名mpi_gd后出现station1，station2和mpi网，点击mpi，再点击菜单“options”－>
“define global date”进入组态画面如图1、2：
图1进入全局数据组态界面
图2 全局数据组态界面
2) 插入所有需要通信的plc站cpu
双击gd id右边的cpu栏选择需要通信plc站的cpu。cpu栏总共有15列，这就意味者最多有15个cpu能够参与通信。在每个cpu栏底下填上数据的发送区和接收区，例如：cpu416-2dp的发送区为db1.dbb0~db1.dbb21，可以填写为db1.dbb0：22 ，然后在菜单“edit”选择“sender”作为发送区。
cpu315-2dp的接收区为db1.dbb0~21，可以填写为db1.dbb0：22。编译存盘后，把组态数据分别下载到cpu中，这样数据就可以相互交换了。发送接收数据区的设置参考图3：
图3 设置通信区
地址区可以为db，m，i，q，区，长度s7-300最大为22个字节，s7-400最大为54个字节。发送区与接收区应一致，所以在上例中通信区最大为22个字节。
3 多个cpu通信
了解多个cpu通信首先要了解gd id，编译以后，每行通信区都会有gd id号，
可以参考图3为
a：全局数据包的循环数，每一循环数表示和一个cpu通信，例如两个s7-300cpu通信，发送与接收是一个循环，s7-400中三个cpu之间的发送与接收是一个循环，
循环数与cpu有关，s7-300cpu 最多为 4个，所以最多和4个cpu通信。s7-400cpu414-2dp最多为 8个，s7-400cpu416-2dp最多为 16个。
b：全局数据包的个数。表示一个循环有几个全局数据包，例如两个s7站相互通信
一个循环有两个数据包。如图4所示：
图4 一个循环两个数据包
c：一个数据包里的数据区数
可以参考图5： cpu315-2dp 发送4组数据到cpu416-2dp，4个数据区是一个数据包。从上面可以知道一个数据包最大为22个字节，在这种情况下每个额外的数据区占用两个字节，所以数据量最大为16个字节。
图5 一个数据包里的数据区数
对于a,b,c的介绍只是用于优化数据的接收区和发送区，减少cpu的通信负载，简单应用可以不用考虑这些，gd id编译后自动生成。
4 通信的诊断
在多个cpu通信时，有时通信会中断，是什么原因造成通信中断？我们编译完成后，在菜单“view”中点击“scan rates”和“gd status”可以扫描系数和状态字。如图6所示：
图6 通信诊断
s r： 扫描频率系数。如图6 sr1.1 为225，表示发送更新时间为225×cpu循环时间。范围为1～255。通信中断的问题往往设置扫描时间过快。可改大一些。
gds：每包数据的状态字（双字）。可根据状态字编写相应的错误处理程序，结构如下：
第一位：发送区域长度错误。
第二位：发送区数据块不存在。
第四位：全局数据包丢失。
第五位：全局数据包语法错误。
第六位：全局数据包数据对象丢失。
第七位：发送区与接收区数据对象长度不一致。
第八位：接收区长度错误。
第九位：接收区数据块不存在。
第十二位：发送方从新启动。
第三十二位：接收区接收到新数据。
gst：所有gds 相“or”的结果
如果编程者使用cp5511/5611编程卡可以首先诊断一下连线是否可靠，如上例中s7-300 mpi地址是2，s7-400mpi地址是4，用cp卡连接到mpi网上（profibus接头必须有编程口）可以直接读出2,4号站，在“控制面板 ” -> “pg/pc interface” ->“ diagnostics”->“read”读出所以网上站号，如图7所示：
图7 使用网卡诊断站号
0号站位cp5611站号，如果没有读出2，4号站，说明连线有问题或mpi网传输速率不一致，可以把问题具体化。
5 事件触发的数据传送
如果需要控制数据的发送与接收，在某一事件，某一时刻，接收和发送所需要的数据，这时将用到事件触发的数据传送。这种通信方式通过调用cpu的系统功能sfc60 (gd_snd)，sfc61(gd_rcv)来完成的，而且只有s7-400cpu支持，并且必须设置cpu的sr（扫描频率）为0，可参考图8全局数据的组态画面：
图8 在s7-400cpu侧的sr为0
与上面作法相同编译存盘后下载到相应的cpu中，然后在s7-400侧中调用sfc60/61控制接收与发送。
所需硬件：cpu315-2dp，cpu416-2dp。
所需软件：step7 v5.2 sp1
circle_id，block_id参考gd a。b。c。
例子中m1.1为1时cpu416接收cpu315的数据mb20~mb29放到mb40～mb49中，m1.0为1时cpu416发送数据mb60~mb69到cpu315mb60～mb69中
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下面将以举例的方式介绍全局数据包通信，使用的软硬件如下：
所需硬件：cpu315-2dp，cpu416-2dp
所需软件：step7 v5.2 sp1
注意: tia软件平台不再支持全局数据包通信方式
2 全局数据包的配置
1）首先打开编程软件step7，建立一个新项目如mpi_gd，在此项目下插入两个站station1/cpu416-2dp， station2/cpu315-2dp，分别组态硬件，插入cpu，配置mpi的站号和通信速率，在本例中mpi的站号分别设置为2号站和4号站，通信速率为187.5kbit/s 。
这些工作完成以后，可以组态数据的发送区和接收区。点击项目名mpi_gd后出现station1，station2和mpi网，点击mpi，再点击菜单“options”－>
“define global date”进入组态画面如图1、2：
图1进入全局数据组态界面
图2 全局数据组态界面
2) 插入所有需要通信的plc站cpu
双击gd id右边的cpu栏选择需要通信plc站的cpu。cpu栏总共有15列，这就意味者最多有15个cpu能够参与通信。在每个cpu栏底下填上数据的发送区和接收区，例如：cpu416-2dp的发送区为db1.dbb0~db1.dbb21，可以填写为db1.dbb0：22 ，然后在菜单“edit”选择“sender”作为发送区。
cpu315-2dp的接收区为db1.dbb0~21，可以填写为db1.dbb0：22。编译存盘后，把组态数据分别下载到cpu中，这样数据就可以相互交换了。发送接收数据区的设置参考图3：
图3 设置通信区
地址区可以为db，m，i，q，区，长度s7-300最大为22个字节，s7-400最大为54个字节。发送区与接收区应一致，所以在上例中通信区最大为22个字节。
3 多个cpu通信
了解多个cpu通信首先要了解gd id，编译以后，每行通信区都会有gd id号，
可以参考图3为
a：全局数据包的循环数，每一循环数表示和一个cpu通信，例如两个s7-300cpu通信，发送与接收是一个循环，s7-400中三个cpu之间的发送与接收是一个循环，
循环数与cpu有关，s7-300cpu 最多为 4个，所以最多和4个cpu通信。s7-400cpu414-2dp最多为 8个，s7-400cpu416-2dp最多为 16个。
b：全局数据包的个数。表示一个循环有几个全局数据包，例如两个s7站相互通信
一个循环有两个数据包。如图4所示：
图4 一个循环两个数据包
c：一个数据包里的数据区数
可以参考图5： cpu315-2dp 发送4组数据到cpu416-2dp，4个数据区是一个数据包。从上面可以知道一个数据包最大为22个字节，在这种情况下每个额外的数据区占用两个字节，所以数据量最大为16个字节。
图5 一个数据包里的数据区数
对于a,b,c的介绍只是用于优化数据的接收区和发送区，减少cpu的通信负载，简单应用可以不用考虑这些，gd id编译后自动生成。
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s r： 扫描频率系数。如图6 sr1.1 为225，表示发送更新时间为225×cpu循环时间。范围为1～255。通信中断的问题往往设置扫描时间过快。可改大一些。
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图8 在s7-400cpu侧的sr为0
与上面作法相同编译存盘后下载到相应的cpu中，然后在s7-400侧中调用sfc60/61控制接收与发送。
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