无人机遥感的数据如何来处理

影像处理软件
无人机遥感影像数据处理原理是通过数字摄影测量的方法进行计算, 即对不同位置获取的具有一定重叠度的2张影像, 通过建立其摄影瞬间投影中心、影像和地物之间的共线方程, 根据地面控制点(ground control point, gcp)的实际坐标, 算出与影像连接点(tie point, tp)对应的地物三维坐标[7]。在实际处理无人机低空遥感影像数据时, 一般通过成熟的商业软件完成相应计算。
当前, 无人机遥感影像处理软件主要有: dpgird, pixelgrid, dpmatrix, map-at, flightmatrix, godwork, heli-mapping, cloud-at以及geoway for uav等国内软件, 还有inpho, pix4dmapper, pieneering, photomod, lps, ips, ssk, socetset及lisa等国外的软件[8]。这些软件可以完成内定向、空三加密、生成点云模型、dem提取、影像纠正与拼接和dom制作等工作。
随着算法和功能的不断进步, 各类无人机遥感数据处理软件对计算参数要求越来越低, 自动化程度和计算精度不断提升。例如pix4dmapper可完全自动地完成整个数据处理过程, 甚至无需无人机的飞行姿态数据即可完成影像处理, 通过自动空三计算原始影像外方位元素, 利用pix4uav的技术和区域网平差技术自动校准影像, 还可以无需相机检校和控制点数据, 依据多目视觉影像三维重建技术生成三维模型。pix4dmapper可以处理多个不同相机拍摄的影像, 将数千张影像数据合并成一个工程进行处理, 拼接为一个影像, 快速形成成果图(dom和dsm等)。此外, pix4dmapper可自动生成精度报告, 提供定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度, 快速和正确地评估结果的质量[9]。
数据处理流程
无人机由于其自重较轻等自身特点的局限性, 存在飞行姿态不够稳定等问题, 导致所获取的影像有旋偏角偏大、影像畸变和重叠度不规则等现象[10,11]。传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时, 工作量大, 校对程序复杂。本文采用pix4dmapper软件进行数据处理工作
来源:勘测联合网

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