基于S698PM芯片的JTAG控制G接口的设计及应用
1.jtag简介
jtag（joint test action group）是一种国际标准测试协议，与ieee 1149.1标准高度兼容，主要应用于芯片功能内部测试及软件程序调试两大功能。
jtag接口主要由4根信号线组成：tck、tdi、tdo、tms，不同的公司还添加几根辅助信号线，例如：ntrst、verf、gnd等信号。tck是jtag模块外部输入时钟；tdi是jtag模块外部数据输入信号；tdo是jtag模块外部输出信号；tms是jtag模块的模式选择信号；
1.1. jtag传输协议
1.1.1. jtag传输状态机
基于s698pm芯片jtag的状态机主要分两种子状态机，分别是数据传输状态机和命令传输状态机，并且自定义shift-dr 与shift-ir的循环次数不同，从而写入或是读出的数值宽度不同而已。而s698pm芯片定义的数据寄存器宽度为33位，而命令寄存器宽度为35位，在下面的章节里有详细介绍寄存器上每位的功能和意义。
下图一展示jtag模块里状态机的流转过程。
1.1.2. jtag时序图
jtag主要有四个信号，tck作为协议的时钟信号，一般默认以100ns为周期变化，而tms/tdi则一般是在时钟下降沿给出，tdo则是tck时钟上升沿移位出来。
2. s698pm芯片内部jtag模块
在s698pm芯片内部jtag模块是由三个子模块组成，分别是tap（test access port）、communication interface、ahb主设备模块组成。该jtag调试端口提供访问s698pm芯片内部amba总线的功能，并通过简单的读写协议实现amba总线上寄存器的读写操作。
基于s698pm芯片的jtag调试口带有两种寄存器（命令/地址寄存器、数据寄存器），并支持jtag读写两种指令；ahb读操作主要是通过jtag信号线把读写命令位、ahb传输类型、ahb传输地址等信息移位到命令/地址寄存器里，然后读操作试行，并把相应的数据保存到数据寄存器里，并通过tdo信号移位输出来；ahb写操作主要是通过jtag信号线把读写命令位、ahb传输类型、ahb传输地址等信息移位到命令/地址寄存器里，然后把数据信息移位到数据寄存器里后，开始执行ahb总线写操作。
2.1. jtag命令/地址寄存器
2.2. jtag数据寄存器
3. jtag调试
硬件主要有两部分组成：一个是s698pm – dkit开发板，另外一个是ftdi公司的usb hi-speed ft4232 mini model开发板。
s698pm – dkit开发板是芯片s698pm快速开发的系统环境，详细资料查看该开发板的配套 资料。
ft4232h mini model开发板主要完成jtag下载器的功能。详细资料查看ftdi公司的网站。
通过jtag端口，并按照jtag协议发送命令或是数据就可以调试和运行s698pm的程序，并且可以查看任意地址寄存器的数值。
3.1. jtag命令及参数
4. 结论
通过ftdi公司的jtag下载器，能够成功下载嵌入式系统vxworks代码，并快速执行，从反馈结果可以看出jtag模块功能正常，以此表明：基于s698pm芯片的jtag控制器符合国际ieee 1149.1标准，该jtag调试口满足芯片的边界扫描测试及程序调试的需求；同时程序的下载速度提高了7倍以上，大大缩短了调试等待时间。
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2.1. jtag命令/地址寄存器
2.2. jtag数据寄存器
3. jtag调试
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3.1. jtag命令及参数
4. 结论
通过ftdi公司的jtag下载器，能够成功下载嵌入式系统vxworks代码，并快速执行，从反馈结果可以看出jtag模块功能正常，以此表明：基于s698pm芯片的jtag控制器符合国际ieee 1149.1标准，该jtag调试口满足芯片的边界扫描测试及程序调试的需求；同时程序的下载速度提高了7倍以上，大大缩短了调试等待时间。
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