机器人二进制设置方法与步骤
在文件$custom 中有保存设置二进制变量的地址,如下:
$bin_out[1]={f_bit 769,len 8,parity #none}
$bin_out[2]={f_bit 729,len 8,parity #none}
$bin_out[3]={f_bit 801,len 16,parity #none}
$bin_out[4]={f_bit 929,len 8,parity #none}
在vass标准中使用:
bin19 ( ein ) = 11
实际调用方式:
vw(#binout,true,2,110)
在vw的程序中:
case #binout
binout (p1,p2 ) ;
def binout (b_nr :in,nr :in )
int b_nr,nr
$b_out[b_nr]=nr
end
$b_out[] 二进制输出的值
数值范围取决于机床数据中二进制输出 $bin_out[...] 的配置（文件 ...steumada$custom.dat 中的变量）。
$custom.dat 中二进制输出的配置：
$bin_out[3] = {f_bit 3, len 5, parity #even}二进制输出的配置
此示例配置可用于写入位宽为 5 的值，从位 3 开始，具有偶校验。
f_bit type: int
第一位 – 可以设置值的第一位的编号。
注意：这是最大可能的输出范围。$set_io_size 可用于缩小输出范围。
len type: int
位宽 - 要设置的值的位数
parity type: enum
#none: 奇偶校验位未激活。
#even: 奇偶校验位被激活。
如果奇偶校验和为偶数，则奇偶校验位的值为 0。
如果奇偶校验和为奇数，则奇偶校验位的值为 1。
#odd : 奇偶校验位被激活。
如果奇偶校验和为奇数，则奇偶校验位的值为 0。
如果奇偶校验和为偶数，则奇偶校验位的值为 1。
default: #none
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$bin_out[1]={f_bit 769,len 8,parity #none}
$bin_out[2]={f_bit 729,len 8,parity #none}
$bin_out[3]={f_bit 801,len 16,parity #none}
$bin_out[4]={f_bit 929,len 8,parity #none}
在vass标准中使用:
bin19 ( ein ) = 11
实际调用方式:
vw(#binout,true,2,110)
在vw的程序中:
case #binout
binout (p1,p2 ) ;
def binout (b_nr :in,nr :in )
int b_nr,nr
$b_out[b_nr]=nr
end
$b_out[] 二进制输出的值
数值范围取决于机床数据中二进制输出 $bin_out[...] 的配置（文件 ...steumada$custom.dat 中的变量）。
$custom.dat 中二进制输出的配置：
$bin_out[3] = {f_bit 3, len 5, parity #even}二进制输出的配置
此示例配置可用于写入位宽为 5 的值，从位 3 开始，具有偶校验。
f_bit type: int
第一位 – 可以设置值的第一位的编号。
注意：这是最大可能的输出范围。$set_io_size 可用于缩小输出范围。
len type: int
位宽 - 要设置的值的位数
parity type: enum
#none: 奇偶校验位未激活。
#even: 奇偶校验位被激活。
如果奇偶校验和为偶数，则奇偶校验位的值为 0。
如果奇偶校验和为奇数，则奇偶校验位的值为 1。
#odd : 奇偶校验位被激活。
如果奇偶校验和为奇数，则奇偶校验位的值为 0。
如果奇偶校验和为偶数，则奇偶校验位的值为 1。
default: #none
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