关于FreeRTOS内存分配多少才合适
一位朋友问：黄哥，我刚学freertos不久，我想问一下，创建一个任务，堆栈分配多少才合适呢？
1写在前面
这个关于freertos操作系统内存分配的问题，其实只要大概明白内存管理，以及资源分配的一些知识，相信就不会存在这种疑惑。
操作系统内存分配如果深入分析的话，知识蛮多的，本文只针对开篇的问题展开一些相关知识的讲解。
2
操作系统内存管理
freertos提供多种内存管理方式，在memmang文件夹下有5个文件：heap_1到heap_5。
heap，其实是堆的意思，换句话说frrertos系统的内存就是通过分配堆来实现的。（内存管理的知识较多，大家有空可以网上多了解一下，这里不讲述）
而目前freertos常用的就是heap_4这种内存管理方式：通过事先为系统资源分配一个堆（数组），如下图：
1.可配置在外部，或在heap_4中分配堆；
2.通过freertosconfig.h配置堆的大小，注意大小单位为字节。
提示：heap_1至heap_5其他管理方式其实还是有很大差别，这里不讲述（后面抽时间再讲述），具体可以参看：
https://www.freertos.org/a00111.html
3
系统资源内存分配
freertos中系统为各资源分配内存，使用heap_4内存管理方式就是在创建之初就分配一段内存。
而分配的这个资源就是从整个系统堆ucheap划分了一块出来。我们创建一个任务，分配堆栈大小的原理，进一步查看代码：
提示：这个创建任务大小为我们填写数值x4字节。比如，填写128，其实分配的空间为512byte.（很多人以为单位是字节，发现多创建几个任务，内存就分配失败了）
再比如，创建队列：
参数1：队列长度，也就是队列的数量；
参数2：队列大小，也就是一个队列有多少字节；
队列分配的内存大小就是：参数1x参数2 （单位byte）。
这里就举上面两个例子，重点就是强调：分配内存的单位是字节（byte），还是字（4byte）。
4
哪些变量会占用任务内存
回到最开始的问题：一个任务需要分配多大内存？
任务堆栈就是用于存放该任务的变量数据（也就是程序在执行其他任务时，需要把该任务变量数据保存起来）。
那么，一个任务有哪些数据才算是“变量数据”呢？
一个是任务自身需要的内存空间，freeros任务自身（如tcb）需要的空间好像就七八十个字节（我之前计算过，记不得很清楚了）。
二是你自己应用程序临时变量（如下图），这个就是由你自己计算，或者估计大小。
许多朋友一上来直接分配堆栈的大小为256（x4字节），或512（x4字节），但自己应用程序临时变量并不多。
如果你应用程序就几个字节的临时变量，分配64（x4字节）都完全够你用。
提示：这个“临时变量”包含你应用程序调用的函数所分配的变量。
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操作系统内存管理
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heap，其实是堆的意思，换句话说frrertos系统的内存就是通过分配堆来实现的。（内存管理的知识较多，大家有空可以网上多了解一下，这里不讲述）
而目前freertos常用的就是heap_4这种内存管理方式：通过事先为系统资源分配一个堆（数组），如下图：
1.可配置在外部，或在heap_4中分配堆；
2.通过freertosconfig.h配置堆的大小，注意大小单位为字节。
提示：heap_1至heap_5其他管理方式其实还是有很大差别，这里不讲述（后面抽时间再讲述），具体可以参看：
https://www.freertos.org/a00111.html
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系统资源内存分配
freertos中系统为各资源分配内存，使用heap_4内存管理方式就是在创建之初就分配一段内存。
而分配的这个资源就是从整个系统堆ucheap划分了一块出来。我们创建一个任务，分配堆栈大小的原理，进一步查看代码：
提示：这个创建任务大小为我们填写数值x4字节。比如，填写128，其实分配的空间为512byte.（很多人以为单位是字节，发现多创建几个任务，内存就分配失败了）
再比如，创建队列：
参数1：队列长度，也就是队列的数量；
参数2：队列大小，也就是一个队列有多少字节；
队列分配的内存大小就是：参数1x参数2 （单位byte）。
这里就举上面两个例子，重点就是强调：分配内存的单位是字节（byte），还是字（4byte）。
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哪些变量会占用任务内存
回到最开始的问题：一个任务需要分配多大内存？
任务堆栈就是用于存放该任务的变量数据（也就是程序在执行其他任务时，需要把该任务变量数据保存起来）。
那么，一个任务有哪些数据才算是“变量数据”呢？
一个是任务自身需要的内存空间，freeros任务自身（如tcb）需要的空间好像就七八十个字节（我之前计算过，记不得很清楚了）。
二是你自己应用程序临时变量（如下图），这个就是由你自己计算，或者估计大小。
许多朋友一上来直接分配堆栈的大小为256（x4字节），或512（x4字节），但自己应用程序临时变量并不多。
如果你应用程序就几个字节的临时变量，分配64（x4字节）都完全够你用。
提示：这个“临时变量”包含你应用程序调用的函数所分配的变量。
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