控制器的功能
控制器的功能
1、数据缓冲
由于i/o设备的速率较低而cpu和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以i/o设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给i/o设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从i/o设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
2、差错控制
设备控制器还兼管对由i/o设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向cpu报告，于是cpu将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
3、数据交换
这是指实现cpu与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由cpu并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
4、状态说明
标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供cpu了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，cpu才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当cpu将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
5、接收和识别命令
cpu可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收cpu发来的read、write、format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
6、地址识别
就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使cpu能向（或从）寄存器中写入（或读出）数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。
dma控制器基本功能 （1）dmac同外设之间有一对联络信号线——外设的dma请求信号dreq以及dmac向外设发出的dma响应信号dack；
（2）dmac在接收到dreq后，同cpu之间也有一对联络信号线——dmac向cpu发出总线请求信号（hold或busrq），cpu在当前总线周期结束后向dmac发出总线响应信号（hlda或busak），dmac接管对总线的控制权，进入dma操作方式；
（3）能发出地址信息，对存储器寻址，并修改地址指针，dmac内部必须有能自动加1或减1的地址寄存器；
（4）能决定传送的字节数，并能判断dma传送是否结束。dma内部必须有能自动减1的字计数寄存器，计数结束产生终止计数信号；
（5）能发出dma结束信号，释放总线，使cpu恢复总线控制权；
（6）能发出读、写控制信号，包括存储器访问信号和i/o访问信号。
双模电动车控制器 1、有、无霍尔自适应
有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能，特别适合于维修市场。它不管是用120度电机还是60度电机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确地把功能线接好，所有的事情控制器就会自动给你做好。
2、防盗功能
（1）非外接防盗器关闭电门锁，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
（2）外接防盗器控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
3、软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。
针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于某个时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
4、普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
5、各种保护功能相线短路保护，堵转保护，欠压保护，过流保护，缺相保护，mos短路保护，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
6、手动，自动巡航功能
7、助力功能
8、调速与限速功能
9、倒车功能
10、语音自检功能
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2、差错控制
设备控制器还兼管对由i/o设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向cpu报告，于是cpu将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
3、数据交换
这是指实现cpu与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由cpu并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
4、状态说明
标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供cpu了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，cpu才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当cpu将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
5、接收和识别命令
cpu可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收cpu发来的read、write、format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
6、地址识别
就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使cpu能向（或从）寄存器中写入（或读出）数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。
dma控制器基本功能 （1）dmac同外设之间有一对联络信号线——外设的dma请求信号dreq以及dmac向外设发出的dma响应信号dack；
（2）dmac在接收到dreq后，同cpu之间也有一对联络信号线——dmac向cpu发出总线请求信号（hold或busrq），cpu在当前总线周期结束后向dmac发出总线响应信号（hlda或busak），dmac接管对总线的控制权，进入dma操作方式；
（3）能发出地址信息，对存储器寻址，并修改地址指针，dmac内部必须有能自动加1或减1的地址寄存器；
（4）能决定传送的字节数，并能判断dma传送是否结束。dma内部必须有能自动减1的字计数寄存器，计数结束产生终止计数信号；
（5）能发出dma结束信号，释放总线，使cpu恢复总线控制权；
（6）能发出读、写控制信号，包括存储器访问信号和i/o访问信号。
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2、防盗功能
（1）非外接防盗器关闭电门锁，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
（2）外接防盗器控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
3、软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。
针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于某个时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
4、普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
5、各种保护功能相线短路保护，堵转保护，欠压保护，过流保护，缺相保护，mos短路保护，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
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