日前,采埃孚宣布将于2022年向上汽集团提供长距离成像雷达。采埃孚长距离成像雷达可以感知包括高度在内的四个维度的车辆周围环境,使其在功能上与摄像头和激光雷达等光学传感器相似。通过这些技术,高分辨率雷达可以为从半自动到高级自动驾驶(包括l4级有条件自动驾驶)功能提供必要的安全性和可靠性。
长距离成像雷达技术提供了4个维度的高分辨率:距离、速度、方位角(水平)和纵向俯仰角。增加纵向角有助于生成交通状况的增强型三维图像,丰富速度信息,从而实现高分辨率的环境感知。这类数据有助于高速公路上的车辆提前预测到桥下堵车的迹象并进行相应的制动。这款长距离成像雷达还可以提供路况信息,帮助监测道路周边是否有畅行的区域。
长距离成像雷达的分辨率远高于中距雷达。中距雷达通常只有12个通道(3根发射天线,4根接收天线)。采埃孚的长距雷达将多个微波集成电路(mwic)芯片级联,一共拥有192个通道,是传统毫米波雷达的16倍。
采埃孚电子和高级驾驶辅助系统执行副总裁克里斯托夫·马纳特(christophe marnat)说:“采埃孚的长距离成像雷达代表了传感技术的重大进步。凭借其高水平的物体和场景识别以及远距离监测能力,长距离成像雷达是满足l3和l4级有条件自动驾驶高感知要求且具有价格竞争力的关键产品。这款传感器还能够大幅提升高级安全功能和l2级驾驶辅助系统应用的性能。”
据悉,长距离成像雷达的高信息密度可以实现非常详尽的物体识别。例如,与传统的汽车雷达相比,它能接收到来自行人的10个左右的数据点,而不仅仅只有一两个。雷达会对每个数据点进行测量并反馈物体的速度,因此可以获得更精确的信息。采埃孚的长距离成像雷达甚至可以解析单个肢体的运动轨迹,从而使传感器更好的识别行人的行走方向。
长距离成像雷达是采埃孚自动驾驶功能综合传感器组的重要补充。它的水平探测角度为±60度,专为多种路况而设计:从缓慢的城市交通到乡村道路和高速公路上的驾驶均适用。该款雷达350米的探测距离远高于目前的行业先进水平。它采用了77千兆赫兹频段和与采埃孚其他雷达传感器共享的快速调频连续波(fmcw)调制方式。
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