电子罗盘详解之原理和特点
电子罗盘的原理
三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和mcu构成。
三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;mcu处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。
三维磁阻传感器采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为x方向的传感器检测地磁场在x方向的矢量值;向左或y方向的传感器检测地磁场在y方向的矢量值;向下或z方向的传感器检测地磁场在z方向的矢量值。每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入mcu进行处理。
1、当仪器与地表面平行时，仅用地磁场在x和y的两个分矢量值便可确定方位值。
2、当仪器发生倾斜时，方位值的准确性将要受到很大的影响，该误差的大小取决于仪器所处的位置和倾斜角的大小。为减少该误差的影响，采用双轴倾角传感器来测量俯仰和侧倾角，这个俯仰角被定义为由前向后方向的角度变化;而侧倾角则为由左到右方向的角度变化。电子罗盘将俯仰和侧倾角的数据经过转换计算，将磁力仪在三个轴向上的矢量在原来的位置“拉”回到水平的位置。
标准的转换计算式如下：
xr=xcosα+ysinαsinβ-zcosβsinα
yr=xcosβ+zsinβ
其中，xr和yr为要转换到水平位置的值，x、y、z为三个方向的矢量值，α为俯仰角，β为侧倾角。
电子罗盘的主要特点
1、三轴磁阻效应传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
2、高速高精度a/d转换。
3、内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。
4、内置微处理器计算传感器与磁北夹角。
5、具有简单有效的用户标校指令。
6、具有指向零点修正功能。lw
一加Nord SE仅在印度和欧洲推出
光纤收发器指示灯含义和问题判断方法
伺服电机与普通电机有什么区别
一文详解单总线通信技术
三星机皇Note9曝光，提前出厂得益于配件厂的立功
电子罗盘详解之原理和特点
表面检测系统可实现快速实时高效率在线检测
陶瓷3D打印用途广泛 精确把控微观组织结构
智能家电产品与智能家居控制系统有什么区别
电梯按需保养是减少维保次数吗？
阿里华为强攻，百度腾讯偷袭，小米或将迎来至暗时刻
工业物联网的演变-标准对于工业物联网中的安全连接至关重要
韩国召开“数字经济论坛”
Linux系统中tslib库的基本原理与实现方法
小马智行成为全球第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业
海伯森线/点光谱共焦传感器：赋能工业高端制造
ds1302时钟程序详解,ds1302程序流程图(C程序)
欧盟正式对博通展开反垄断调查 或涉嫌多项违规行为
东南大学在酿酒酵母单细胞复制衰老寿命图像分析算法方面取得进展
为什么中国做了30年芯片都没有出现英特尔、ARM这样的巨头？
三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和mcu构成。
三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;mcu处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。
三维磁阻传感器采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为x方向的传感器检测地磁场在x方向的矢量值;向左或y方向的传感器检测地磁场在y方向的矢量值;向下或z方向的传感器检测地磁场在z方向的矢量值。每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入mcu进行处理。
1、当仪器与地表面平行时，仅用地磁场在x和y的两个分矢量值便可确定方位值。
2、当仪器发生倾斜时，方位值的准确性将要受到很大的影响，该误差的大小取决于仪器所处的位置和倾斜角的大小。为减少该误差的影响，采用双轴倾角传感器来测量俯仰和侧倾角，这个俯仰角被定义为由前向后方向的角度变化;而侧倾角则为由左到右方向的角度变化。电子罗盘将俯仰和侧倾角的数据经过转换计算，将磁力仪在三个轴向上的矢量在原来的位置“拉”回到水平的位置。
标准的转换计算式如下：
xr=xcosα+ysinαsinβ-zcosβsinα
yr=xcosβ+zsinβ
其中，xr和yr为要转换到水平位置的值，x、y、z为三个方向的矢量值，α为俯仰角，β为侧倾角。
电子罗盘的主要特点
1、三轴磁阻效应传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
2、高速高精度a/d转换。
3、内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。
4、内置微处理器计算传感器与磁北夹角。
5、具有简单有效的用户标校指令。
6、具有指向零点修正功能。lw
一加Nord SE仅在印度和欧洲推出
光纤收发器指示灯含义和问题判断方法
伺服电机与普通电机有什么区别
一文详解单总线通信技术
三星机皇Note9曝光，提前出厂得益于配件厂的立功
电子罗盘详解之原理和特点
表面检测系统可实现快速实时高效率在线检测
陶瓷3D打印用途广泛 精确把控微观组织结构
智能家电产品与智能家居控制系统有什么区别
电梯按需保养是减少维保次数吗？
阿里华为强攻，百度腾讯偷袭，小米或将迎来至暗时刻
工业物联网的演变-标准对于工业物联网中的安全连接至关重要
韩国召开“数字经济论坛”
Linux系统中tslib库的基本原理与实现方法
小马智行成为全球第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业
海伯森线/点光谱共焦传感器：赋能工业高端制造
ds1302时钟程序详解,ds1302程序流程图(C程序)
欧盟正式对博通展开反垄断调查 或涉嫌多项违规行为
东南大学在酿酒酵母单细胞复制衰老寿命图像分析算法方面取得进展
为什么中国做了30年芯片都没有出现英特尔、ARM这样的巨头？