高性能MCU再添生力军，针对精准实时控制应用先楫推出HPM6200
2月17日，先楫推出了其第4个产品系列hpm6200，该产品系列主要针对的市场是新能源、储能、电动汽车和工业自动化。全新的hpm6200系列共有12产品型号，包括单核和双核产品，提供144 lqfp 及 116 bga两种封装 （与其已量产的hpm6300 系列管脚兼容），有内置闪存（４mb）和无内置闪存选项。hpm6200 全线产品通过aec-q100 认证，工作温度范围在-40~+125℃。
hpm6200为精准控制而生
先楫的几代产品命名是从hpm6700、hpm6400、hpm6300，到如今的hpm6200，虽然命名的序号是递减的，但产品性能并没有降低，也不是纯粹地在做减法，“我们每一代产品都在针对一些特别的应用，或者说是针对特定市场需求而开发的，hpm6200就是为精准控制而生的。”先楫半导体ceo曾劲涛在跟媒体交流时表示。
图：曾劲涛 先楫半导体ceo
精准控制体现在哪些方面呢？首先是cpu性能。hpm6200具有risc-v双核架构，支持双精度浮点运算及dsp 扩展，主频达到600 mhz，性能达到6780 coremark和3420 dmips，可在1us内完成基于矢量控制的电流控制环路运算，实现精确控制。而且双核可以分担控制算法和实时通信。
二是具有2组8通道高分辨率pwm与2组8通道常规pwm模块。其中 2 组高分辨率pwm调制精度高达100ps，提升了系统控制精度，并可实现单芯片多轴电机控制或者单芯片实现复杂拓扑的数字电源。
三是具有可编程逻辑阵列pla。hpm6200中的2个可编程逻辑阵列 pla，可灵活实现组合逻辑和时序逻辑器件互联，在芯片内实现用户独有的功能电路设计。
四是具有σ∆数字滤波 sdm，包含 sinc 数字滤波器，可外接4路σ∆调制器，实现带隔离的高精度电流和电压信号采集。
此外，hpm6200还具有3 个 2msps 16 位高精度 adc，配置为 12 位精度时转换率可达 4msps，多达 24 个模拟输入通道；4 个模拟比较器和 2 个 1msps 12 位 dac，以及多种通讯接口，比如hpm6200具有1个内置hpy的高速usb、多达4路can-fd、4路lin，及丰富的uart、spi和i2c等。
值得一提的是，hpm6200已经通过aec-q100认证，工作温度范围为-40℃~+125℃。
完整的工具链逐步完善risc-v生态系统
作为一个mcu产品，需要一个完整的生态来方便开发者设计产品，对高性能复杂mcu来说，生态更加重要。对此，曾劲涛也非常认可，他对媒体表示，“从公司成立伊始，我们就意识到现在的mcu竞争，其实就是生态的竞争。因此，我们将生态建设放在很高的优先级。”
他们做的第一件事就是买断了segger商用ide license，为先楫的开发者提供免费的商用集成开发环境segger embedded studio。
二是所有的先楫产品在推向市场的同时，会同步发布sdk、evk等，这些基于bsd许可证的sdk是由先楫的软件团队所开发，完全开源。sdk中包含了所有的底层驱动，比如can、adc驱动程序等；中间件包括以太网、freertos等应用层代码；sdk中还有针对行业的应用软件，比如电机控制算法库、双千兆以太网透传等世纪应用的代码等；在操作系统方面，先楫适配了freertos、rt-thread、zephyr、open harmony等流行的系统，方便工程师二次开发。
三是在硬件方面，除了先楫自己的开发板，还与立功科技、野火等硬件合作伙伴合作，推出他们各有特色的硬件开发平台。 四是在技术支持方面，先楫还组建了技术支持梯队，包括dfae，fae、ae、软件团队等，形成完整的技术支持能力。帮助客户快速完成产品的开发、跨平台的软硬件移植等工作。
此外，曾劲涛还强调，先楫建立了超过700多人的开发者交流群、24小时内回复的官网技术论坛等在线交流渠道；也定期举行开发者大会、城市技术交流日、技术宣讲直播等活动；再加上其代理商、方案商、行业合作伙伴等线下合作伙伴，整个mcu的生态系统就更加完善了。
图：陈丹 danny chen，执行副总裁，市场销售
结语
虽然目前国内的mcu企业不少，但大都是基于arm内核开发的，而且主要针对中低端市场应用，高性能的mcu产品并不多，先楫的高性能mcu可以说是弥补了这块市场的缺失。
其实，在工业领域中的cnc机床、机器人的伺服控制器；新能源汽车的主驱、压缩机驱动等对mcu的算力、实时性、adc、多轴控制等方面有更高的要求，需要用到更高性能的mcu。近两年兴起的储能市场、光伏逆变器、车载obc，以及数字电源应用等对mcu的实时性也有更高的要求，不仅需要更高的主频，还需要强大的模拟能力，比如高精度的adc、高性能的pwm，及比较器等等。先楫半导体执行副总裁陈丹认为，hpm6200非常适合这类应用，因为hpm6200就是先楫对行业理解，市场定位进行差异化之后的成果。
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hpm6200为精准控制而生
先楫的几代产品命名是从hpm6700、hpm6400、hpm6300，到如今的hpm6200，虽然命名的序号是递减的，但产品性能并没有降低，也不是纯粹地在做减法，“我们每一代产品都在针对一些特别的应用，或者说是针对特定市场需求而开发的，hpm6200就是为精准控制而生的。”先楫半导体ceo曾劲涛在跟媒体交流时表示。
图：曾劲涛 先楫半导体ceo
精准控制体现在哪些方面呢？首先是cpu性能。hpm6200具有risc-v双核架构，支持双精度浮点运算及dsp 扩展，主频达到600 mhz，性能达到6780 coremark和3420 dmips，可在1us内完成基于矢量控制的电流控制环路运算，实现精确控制。而且双核可以分担控制算法和实时通信。
二是具有2组8通道高分辨率pwm与2组8通道常规pwm模块。其中 2 组高分辨率pwm调制精度高达100ps，提升了系统控制精度，并可实现单芯片多轴电机控制或者单芯片实现复杂拓扑的数字电源。
三是具有可编程逻辑阵列pla。hpm6200中的2个可编程逻辑阵列 pla，可灵活实现组合逻辑和时序逻辑器件互联，在芯片内实现用户独有的功能电路设计。
四是具有σ∆数字滤波 sdm，包含 sinc 数字滤波器，可外接4路σ∆调制器，实现带隔离的高精度电流和电压信号采集。
此外，hpm6200还具有3 个 2msps 16 位高精度 adc，配置为 12 位精度时转换率可达 4msps，多达 24 个模拟输入通道；4 个模拟比较器和 2 个 1msps 12 位 dac，以及多种通讯接口，比如hpm6200具有1个内置hpy的高速usb、多达4路can-fd、4路lin，及丰富的uart、spi和i2c等。
值得一提的是，hpm6200已经通过aec-q100认证，工作温度范围为-40℃~+125℃。
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二是所有的先楫产品在推向市场的同时，会同步发布sdk、evk等，这些基于bsd许可证的sdk是由先楫的软件团队所开发，完全开源。sdk中包含了所有的底层驱动，比如can、adc驱动程序等；中间件包括以太网、freertos等应用层代码；sdk中还有针对行业的应用软件，比如电机控制算法库、双千兆以太网透传等世纪应用的代码等；在操作系统方面，先楫适配了freertos、rt-thread、zephyr、open harmony等流行的系统，方便工程师二次开发。
三是在硬件方面，除了先楫自己的开发板，还与立功科技、野火等硬件合作伙伴合作，推出他们各有特色的硬件开发平台。 四是在技术支持方面，先楫还组建了技术支持梯队，包括dfae，fae、ae、软件团队等，形成完整的技术支持能力。帮助客户快速完成产品的开发、跨平台的软硬件移植等工作。
此外，曾劲涛还强调，先楫建立了超过700多人的开发者交流群、24小时内回复的官网技术论坛等在线交流渠道；也定期举行开发者大会、城市技术交流日、技术宣讲直播等活动；再加上其代理商、方案商、行业合作伙伴等线下合作伙伴，整个mcu的生态系统就更加完善了。
图：陈丹 danny chen，执行副总裁，市场销售
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虽然目前国内的mcu企业不少，但大都是基于arm内核开发的，而且主要针对中低端市场应用，高性能的mcu产品并不多，先楫的高性能mcu可以说是弥补了这块市场的缺失。
其实，在工业领域中的cnc机床、机器人的伺服控制器；新能源汽车的主驱、压缩机驱动等对mcu的算力、实时性、adc、多轴控制等方面有更高的要求，需要用到更高性能的mcu。近两年兴起的储能市场、光伏逆变器、车载obc，以及数字电源应用等对mcu的实时性也有更高的要求，不仅需要更高的主频，还需要强大的模拟能力，比如高精度的adc、高性能的pwm，及比较器等等。先楫半导体执行副总裁陈丹认为，hpm6200非常适合这类应用，因为hpm6200就是先楫对行业理解，市场定位进行差异化之后的成果。
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