无感直流无刷电机的转子位置检测分析
直流无刷电机为获得转子当前位置，需要采用某种转子位置检测环节。在有位置传感器的系统中，转子位置的检测是通过一系列霍尔效应传感器来实现的。霍尔效应传感器能够感知转子永磁磁极的位置。但位置传感器的存在，增加了直流无刷电机的重量和结构尺寸，且不易安装和维护。同时，传感器的安装精度和灵敏度直接影响电机的运行性能。另外，霍尔传感器存在一定的磁不敏感区；其次，过多的传输线使系统易受干扰且可靠性降低；再次，在某些恶劣的工作环境中，常规的位置传感器根本就无法使用。因此，使用无感直流无刷电机控制，具有其一定的优势。
对于无位置传感器的直流无刷电机，必须通过一定的方法检测转子位置信息才能准确换相。反电动势法是其中最成熟和应用最广泛的位置检测方法。在六步换相控制中，每一个换相周期，将有一相绕组处于不导通状态。因此通过检测第三相反电动势信号，可检测到转子磁极在该绕组经过的时刻。如上图所示，在ab绕组通电时，应检测c相反电动势电压。
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