家用机器人市场前景广阔 家用机器人体系架构和零部件推荐
家用机器人市场前景广阔,
性能细节会决定市场表现。
近年来，随着电子元器件在性能、体积、成本和功耗等方面的改进，家用吸尘器、扫地机、割草机、服务机器人、无人机、电动自行车等设备得到长足发展，极大地方便了人们的生活。我们在这里把所有这些设备统称为家用机器人。根据statista.com的市场研究数据，全球家用机器人市场出货量预计将从2022年的1830万台，增长到2025年的2960万台，期间复合年增长率为18%。
发展趋势与设计挑战
传统的家用电器设备往往采用市电供电，功能单一。但随着人工智能（ai）、机器学习和传感器技术的发展，当今的家用机器人（家用电器）正在变得越来越复杂，这些机器人可以在复杂环境中导航，识别物体，并能够对语音命令做出响应，因而需要部署相应的传感器和处理、存储器件。此外，已经有越来越多的家用机器人具有互联能力。更多的功能意味者系统需要提供足够的电力来支持其性能要求，功能越来越多，性能越来越高，但同时往往伴随着系统体积缩小，需要更加重视在过热、过流等方面的保护，防止电涌、过电流、过电压和其他电气问题发生。
家用机器人市场另外一个比较确定的发展趋势是采用电池供电，不再采用传统设备的市电供电方式，以便给系统应用带来更多可移动性和更多便利。但如何管理电池的充电和放电过程，使系统达到更高安全性、更高能效，是保证系统正常运行，并达到更长待机时间和电池寿命的关键。
下面我们介绍一些典型家用机器人的体系架构和推荐零部件。
家用机器人体系架构和推荐零部件
典型的家用机器人一般包括主机、充电和电池组等几个主要功能部分。
典型家用机器人主机
充电及保护
电池组
典型元器件推荐
467系列快熔型表面贴装保险丝
467系列快熔型表面贴装保险丝系列是一种超小型（0603尺寸规格）薄膜器件，可用于电路的次级保护，适用于家用机器人电池组等空间有限应用。该系列保险丝100%无铅，符合rohs指令要求。也可提供新型无卤467系列保险丝。
主要功能与特性:
与无铅焊料兼容，且温度曲线更高
高性能材料，高环境温度下器件更具优越性能
顶端标有代码，无需测试即可鉴别出额定电流
适用于高度敏感设备的小尺寸外型设备
适合机械手拾放操作的平顶表面
表面材料可进行行业标准清洁
安装垫片和电气性能与littelfuse 431和434系列产品相同
合金元件构造使该系列比陶瓷或玻璃管0603保险丝产品更具浪涌电流耐受性（i2t）。
smf4l系列tvs二极管
smf4l系列瞬态抑制（tvs）二极管采用扁平引脚小尺寸塑料封装，专门用于保护敏感电子设备，并可使其免受雷击和其他瞬态电压现象引起的瞬态电压影响。
主要功能与特性:
10x1000µs波形时的400w峰值脉冲功率，重复频率（占空比）: 0.01%
与工业标准封装sod- 123fl兼容
低电感，出色的箝位能力
可优化电路板空间的表面贴装型产品
典型的故障模式为超过指定电压或电流而造成的短路
锡丝测试基于jedec jesd201a的4a和4c表进行
iec-61000-4-2 esd 30kv(air), 30kv（接触放电）。
数据线路esd保护符合iec 61000-4-2
数据线路eft保护符合iec 61000-4-4
快速的响应时间: 从0至vbr最小值通常不到1.0ns
ls2405idd23系列efuse
ls2405idd23系列efuse可模拟5a极低正向电压二极管，它们集成有35mω n沟道mosfet，以实现更高的效率和更小的电路板面积，从而取代肖特基二极管。ls2405idd23能够检测mosfet上的正向压降，确保电流从一条路径平稳地传输到另一条路径，因此可轻松用于家用机器人等多电源or应用，能够有效提高系统整体可靠性。
主要功能与特性：
2.7～24v的宽输入范围
耐受高达28v浪涌电压
用集成的35mω n通道mosfet替代功率肖特基二极管
快速关断限制反向电流
从一个电源到另一个电源的平滑电流传输
输入供电轨放电功能
wstc系列低欧姆电流感应电阻器
littelfuse wstc系列低欧姆电流感应电阻器的设计宗旨是保证设备的长期稳定性，该系列产品经久耐用，具有非凡的散热性。采用小巧封装，适合于家用机器人等多种应用。
主要功能与特性:
低tcr
最优线性i v转换
环氧树脂基板
尺寸小巧
高电压
家用机器人在国内拥有巨大市场，同时也是许多厂商的出口产品。由于不同地区对于能效、安全性、emc和电路保护等要求也有差异，因此需要考虑不同国家（地区）产品所需满足的具体标准。littelfuse为此精心准备一份详尽的演示文稿，其中包括家用机器人市场的全面介绍，
基于模型的单目视觉定位的各种特征定位方法的研究现状
对芯片缺货涨价危机的一些个人观点和建议
“科技界春晚”要逃离帝都，99%工程师都震惊了！
winUSB设备的开发方法
我们能从Linux系统上学到什么？谈谈linux的四个维度
家用机器人市场前景广阔 家用机器人体系架构和零部件推荐
视觉AI微处理器Z/V系列的实施示例
NAND供大于求 价格将会进一步下降
GeoMx DSP应用领域
怎样使用ESP8266 Flasher和Programmer烧写ESP8266 AT固件
3D打印生物传感器可用于监测身体健康状况
太阳能杀虫灯是什么，它的使用说明和效果分析
时间敏感网络产业链名录创建计划正式启动
一文解读毫米波雷达的发展现状及发展趋势
荣耀10青春版性能值得肯定的六大理由
Diodes incorporated宣布推出符合汽车规格的两款PNP晶体管
ARM9S3C2440处理器下通信控制接口设计方法
东海航空正式引进了一架注册号为B-1159的波音737-800型客机
怎么用pll电路把一个12M的频率倍频到2.4g的？
使用可编程电源模块加速DC／DC稳压器设计
性能细节会决定市场表现。
近年来，随着电子元器件在性能、体积、成本和功耗等方面的改进，家用吸尘器、扫地机、割草机、服务机器人、无人机、电动自行车等设备得到长足发展，极大地方便了人们的生活。我们在这里把所有这些设备统称为家用机器人。根据statista.com的市场研究数据，全球家用机器人市场出货量预计将从2022年的1830万台，增长到2025年的2960万台，期间复合年增长率为18%。
发展趋势与设计挑战
传统的家用电器设备往往采用市电供电，功能单一。但随着人工智能（ai）、机器学习和传感器技术的发展，当今的家用机器人（家用电器）正在变得越来越复杂，这些机器人可以在复杂环境中导航，识别物体，并能够对语音命令做出响应，因而需要部署相应的传感器和处理、存储器件。此外，已经有越来越多的家用机器人具有互联能力。更多的功能意味者系统需要提供足够的电力来支持其性能要求，功能越来越多，性能越来越高，但同时往往伴随着系统体积缩小，需要更加重视在过热、过流等方面的保护，防止电涌、过电流、过电压和其他电气问题发生。
家用机器人市场另外一个比较确定的发展趋势是采用电池供电，不再采用传统设备的市电供电方式，以便给系统应用带来更多可移动性和更多便利。但如何管理电池的充电和放电过程，使系统达到更高安全性、更高能效，是保证系统正常运行，并达到更长待机时间和电池寿命的关键。
下面我们介绍一些典型家用机器人的体系架构和推荐零部件。
家用机器人体系架构和推荐零部件
典型的家用机器人一般包括主机、充电和电池组等几个主要功能部分。
典型家用机器人主机
充电及保护
电池组
典型元器件推荐
467系列快熔型表面贴装保险丝
467系列快熔型表面贴装保险丝系列是一种超小型（0603尺寸规格）薄膜器件，可用于电路的次级保护，适用于家用机器人电池组等空间有限应用。该系列保险丝100%无铅，符合rohs指令要求。也可提供新型无卤467系列保险丝。
主要功能与特性:
与无铅焊料兼容，且温度曲线更高
高性能材料，高环境温度下器件更具优越性能
顶端标有代码，无需测试即可鉴别出额定电流
适用于高度敏感设备的小尺寸外型设备
适合机械手拾放操作的平顶表面
表面材料可进行行业标准清洁
安装垫片和电气性能与littelfuse 431和434系列产品相同
合金元件构造使该系列比陶瓷或玻璃管0603保险丝产品更具浪涌电流耐受性（i2t）。
smf4l系列tvs二极管
smf4l系列瞬态抑制（tvs）二极管采用扁平引脚小尺寸塑料封装，专门用于保护敏感电子设备，并可使其免受雷击和其他瞬态电压现象引起的瞬态电压影响。
主要功能与特性:
10x1000µs波形时的400w峰值脉冲功率，重复频率（占空比）: 0.01%
与工业标准封装sod- 123fl兼容
低电感，出色的箝位能力
可优化电路板空间的表面贴装型产品
典型的故障模式为超过指定电压或电流而造成的短路
锡丝测试基于jedec jesd201a的4a和4c表进行
iec-61000-4-2 esd 30kv(air), 30kv（接触放电）。
数据线路esd保护符合iec 61000-4-2
数据线路eft保护符合iec 61000-4-4
快速的响应时间: 从0至vbr最小值通常不到1.0ns
ls2405idd23系列efuse
ls2405idd23系列efuse可模拟5a极低正向电压二极管，它们集成有35mω n沟道mosfet，以实现更高的效率和更小的电路板面积，从而取代肖特基二极管。ls2405idd23能够检测mosfet上的正向压降，确保电流从一条路径平稳地传输到另一条路径，因此可轻松用于家用机器人等多电源or应用，能够有效提高系统整体可靠性。
主要功能与特性：
2.7～24v的宽输入范围
耐受高达28v浪涌电压
用集成的35mω n通道mosfet替代功率肖特基二极管
快速关断限制反向电流
从一个电源到另一个电源的平滑电流传输
输入供电轨放电功能
wstc系列低欧姆电流感应电阻器
littelfuse wstc系列低欧姆电流感应电阻器的设计宗旨是保证设备的长期稳定性，该系列产品经久耐用，具有非凡的散热性。采用小巧封装，适合于家用机器人等多种应用。
主要功能与特性:
低tcr
最优线性i v转换
环氧树脂基板
尺寸小巧
高电压
家用机器人在国内拥有巨大市场，同时也是许多厂商的出口产品。由于不同地区对于能效、安全性、emc和电路保护等要求也有差异，因此需要考虑不同国家（地区）产品所需满足的具体标准。littelfuse为此精心准备一份详尽的演示文稿，其中包括家用机器人市场的全面介绍，
基于模型的单目视觉定位的各种特征定位方法的研究现状
对芯片缺货涨价危机的一些个人观点和建议
“科技界春晚”要逃离帝都，99%工程师都震惊了！
winUSB设备的开发方法
我们能从Linux系统上学到什么？谈谈linux的四个维度
家用机器人市场前景广阔 家用机器人体系架构和零部件推荐
视觉AI微处理器Z/V系列的实施示例
NAND供大于求 价格将会进一步下降
GeoMx DSP应用领域
怎样使用ESP8266 Flasher和Programmer烧写ESP8266 AT固件
3D打印生物传感器可用于监测身体健康状况
太阳能杀虫灯是什么，它的使用说明和效果分析
时间敏感网络产业链名录创建计划正式启动
一文解读毫米波雷达的发展现状及发展趋势
荣耀10青春版性能值得肯定的六大理由
Diodes incorporated宣布推出符合汽车规格的两款PNP晶体管
ARM9S3C2440处理器下通信控制接口设计方法
东海航空正式引进了一架注册号为B-1159的波音737-800型客机
怎么用pll电路把一个12M的频率倍频到2.4g的？
使用可编程电源模块加速DC／DC稳压器设计