教你们STM32如何收发float类型数据
实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：
本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：
我们创建一个用于管理float类型数据的共用体：
union float_data { float f_data; uint8_t byte[4]; };
数据的流向如：
本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。
创建两个共用体变量，用于发送与接收：
union float_data rx_float_data, tx_float_data;
收发相关代码：
左右滑动查看全部代码>>>
// if(hal_uart_receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==hal_ok) { printf(rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]); printf(rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]); printf(rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]); printf(rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]); printf(rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x) , (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data); tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f; printf(tx_float_data.f_data = %f , tx_float_data.f_data); hal_uart_transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); }
代码很简单，uart3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中，并打印输出rx_float_data.byte的各个字节，此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过uart3把tx_float_data.byte发送出去。
运行结果：
这里以传输数据1.28为例，1.28对应的十六进制数据是什么呢？
我们可以通过一些在线网站查看，比如
http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php
1.28对应的十六进制为：3fa3d70a。因为stm32是小端模式，所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序，即发送0ad7a33f。从实验结果可以看到：
stm32收到1.28之后，加上1.0之后通过uart3发回上位机，2.28对应4011eb85：
这里我们使用串口助手来模拟一个设备，所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的，想发什么就传什么就可以：
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union float_data rx_float_data, tx_float_data;
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左右滑动查看全部代码>>>
// if(hal_uart_receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==hal_ok) { printf(rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]); printf(rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]); printf(rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]); printf(rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x) , rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]); printf(rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x) , (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data); tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f; printf(tx_float_data.f_data = %f , tx_float_data.f_data); hal_uart_transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); }
代码很简单，uart3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中，并打印输出rx_float_data.byte的各个字节，此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过uart3把tx_float_data.byte发送出去。
运行结果：
这里以传输数据1.28为例，1.28对应的十六进制数据是什么呢？
我们可以通过一些在线网站查看，比如
http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php
1.28对应的十六进制为：3fa3d70a。因为stm32是小端模式，所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序，即发送0ad7a33f。从实验结果可以看到：
stm32收到1.28之后，加上1.0之后通过uart3发回上位机，2.28对应4011eb85：
这里我们使用串口助手来模拟一个设备，所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的，想发什么就传什么就可以：
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