NVIDIA机器人应用于室内物流
在nvidia，机器人正在学习如何在园区自由穿梭，并派送一波又一波的爆米花惊喜。
在下单后不久，一个名叫carter的轮式机器人来到nvidia员工ankhit的办公间，带来了一个棕色纸袋，里面塞满了爆米花，并且是他喜欢的口味——“加盐、不加黄油”。
这是今年nvidia在内部推出的一个项目，不过这个机器人可不止送爆米花这么简单。它的创造者希望用它来展示开发人员将其应用于室内物流的能力。
该项目由nvidia的claire delaunay领导，目的是创建一个机器人平台，让人工智能更轻松地与下一代机器人结合。
delaunay表示：“任何需要机器人把东西从a移动到b的人，都可以使用它、定制它，并将其应用于不同的场景。“
carter是由delaunay团队基于segway rmp 210机器人移动平台打造而成的。它使用一个激光雷达传感器和一个立体相机来导航周围的世界。机器人的电子大脑是jetson agx xavier。
“这是一个乐高盒子，” delaunay谈到jetson平台赋予开发者的创作空间时说道。
delaunay解释说，爆米花机器人将是一个示例应用程序，实际上也是一个教程，用户可以根据自己的应用程序进行定制。
周四爆米花
每周四，这位佩戴nvidia绿色工牌的“特别员工“carter都会在nvidia圣克拉拉园区r大楼为员工们带来爆米花惊喜。
佩戴nvidia绿色工牌的carter
接下来，carter还将指导nvidia员工寻找停车位、捡盘子，并帮助访客导航到会议室，参与该项目的工程总监david weikersdorfer解释说。
为了让carter在r大楼畅行无阻，工程师们绘制了一张地图，上面有900多个路标点，每个路标点代表大楼的各个办公间和会议室。
自从启动它以来，carter已经成功完成了几十次配送。
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