RA6T2的16位模数转换器操作 [8] 配置RA6T2 ADC模块 (5)
2 配置ra6t2 adc模块
2.1 adc规范
2.1.9 自校准功能
adc内置自校准功能，用于规范芯片间差异引起的a/d转换器特性差异。
2.1.9.1 需要自校准的条件
修改adc运行特性后（包括复位后、释放模块停止、从软件待机模式或深度软件待机模式返回时），以及每次调用r_adc_b_scancfg() 函数时，都应执行自校准。下表所示为需要自校准的条件的详细列表。
表7. 需要自校准的条件
点击查看大图
如果出现该表中所示的条件，则在使用a/d转换器之前需要执行自校准，以保证转换结果。如果在第一次尝试后a/d转换器仍在运行，则停止所有a/d转换器并再次执行自校准。
2.1.9.2 自校准操作和过程
自校准功能有以下用途：
(1) 内部电路校准：
自校准可调整a/d内部电路的操作。
(2) 增益和偏移校准：
自校准可测量a/d转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的a/d转换结果校准处理在a/d转换之后执行。该自校准应在内部电路自校准完成后执行。
(3) 通道专用采样保持电路增益和偏移校准：
当使用通道专用采样保持电路时，自校准可测量a/d转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的a/d转换结果校准处理在a/d转换之后执行。该自校准应在a/d转换器增益/偏移自校准完成后执行。
2.1.9.3 自校准限制
(1) 禁止扫描操作
要执行扫描操作，请在完成自校准后启动扫描操作。如果在自校准期间启动扫描操作，则无法确保正常工作。
(2) 禁止对adcalstr寄存器进行附加写操作
自校准启动后，禁止对adcalstr寄存器进行写操作，直到自校准完成为止。如果违反此限制，则无法确保正常工作。
(3) 禁止强制停止
请勿在自校准期间通过adstopr寄存器执行强制停止。即使由于系统错误或异常处理需要强制停止a/d转换操作，也务必等到自校准完成后再停止，以确保正常工作。
(4) 关于通道专用采样保持电路的限制
要对通道专用采样保持电路执行自校准，应按如下操作使能所有连接到a/d转换器的通道专用采样保持电路：
• 对于adc0：将adshcr0.shen0至shen2位置1
• 对于adc1：将adshcr1.shen4至shen6位置1
• 如果存在未使用的通道专用采样保持电路，在自校准完成后将其设置为禁用（adshcrm.shenn = 0（m = 0、1，n = 0 至 2、4 至 6）。
在禁用任何通道专用采样保持电路的情况下，如果对通道专用采样保持电路执行自校准，则无法确保正常工作。
(5) 关于自校准操作和噪声的限制
a/d转换器应逐一执行自校准。当一个a/d转换器正在执行自校准操作时，其他转换器应处于空闲状态，也就是说，既不执行扫描操作，也不执行自校准操作。
如果违反此限制，a/d转换精度将因自校准操作期间的噪声而降低。在这种情况下，无法保证a/d转换器的特性。为了获得最佳结果，应在噪声尽可能小的条件下执行自校准操作。
(6) 关于状态设置的限制
要在adcalstcr和adcalshcr寄存器中设置的状态数应与《ra6t2硬件用户手册》的“电气特性”一节中规定的值相符。此外，设置自校准所需的状态数时应满足以下限制：
(a) 关于设置 adcalstcr 寄存器的限制
• adcalstcr.caladsst[9:0] 位
对于不同的自校准类型，设定值应与《ra6t2 硬件用户手册》的“电气特性”一章中规定的值相符。
如果设定值因自校准类型而异，应在每次执行自校准时更改寄存器设定值。
• adcalstcr.caladcst[5:0] 位
设定值与adcnvstr.cstm[5:0] (m=0,1) 位的值相同。
• (adcalstcr.caladcst[5:0] =adcnvstr.cstm[5:0])
(b) 关于设置adcalshcr寄存器的限制
这些限制仅在使用通道专用采样保持电路时适用。
• adcalshcr.calshsst[7:0] 位
设定值等于adshstrm.shsst[7:0] 位的值加1（m=0、1）。
• (adcalshcr.calshsst[7:0] = adshstrm.shsst[7:0] + 1)
如果adshstr0.shsst[7:0] 与adshstr1.shsst[7:0] 的设定值不同，则在每次执行adc0（sh0至sh2）和adc1（sh4至sh6）自校准时更改 calshsst[7:0] 的寄存器设定值。
• adcalshcr.calshhst[2:0] 位
设定值与adshstrm.shhst[2:0]（m=0、1）位的值相同。
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修改adc运行特性后（包括复位后、释放模块停止、从软件待机模式或深度软件待机模式返回时），以及每次调用r_adc_b_scancfg() 函数时，都应执行自校准。下表所示为需要自校准的条件的详细列表。
表7. 需要自校准的条件
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如果出现该表中所示的条件，则在使用a/d转换器之前需要执行自校准，以保证转换结果。如果在第一次尝试后a/d转换器仍在运行，则停止所有a/d转换器并再次执行自校准。
2.1.9.2 自校准操作和过程
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(1) 内部电路校准：
自校准可调整a/d内部电路的操作。
(2) 增益和偏移校准：
自校准可测量a/d转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的a/d转换结果校准处理在a/d转换之后执行。该自校准应在内部电路自校准完成后执行。
(3) 通道专用采样保持电路增益和偏移校准：
当使用通道专用采样保持电路时，自校准可测量a/d转换器的增益误差和偏移误差。基于测得误差数据的a/d转换结果校准处理在a/d转换之后执行。该自校准应在a/d转换器增益/偏移自校准完成后执行。
2.1.9.3 自校准限制
(1) 禁止扫描操作
要执行扫描操作，请在完成自校准后启动扫描操作。如果在自校准期间启动扫描操作，则无法确保正常工作。
(2) 禁止对adcalstr寄存器进行附加写操作
自校准启动后，禁止对adcalstr寄存器进行写操作，直到自校准完成为止。如果违反此限制，则无法确保正常工作。
(3) 禁止强制停止
请勿在自校准期间通过adstopr寄存器执行强制停止。即使由于系统错误或异常处理需要强制停止a/d转换操作，也务必等到自校准完成后再停止，以确保正常工作。
(4) 关于通道专用采样保持电路的限制
要对通道专用采样保持电路执行自校准，应按如下操作使能所有连接到a/d转换器的通道专用采样保持电路：
• 对于adc0：将adshcr0.shen0至shen2位置1
• 对于adc1：将adshcr1.shen4至shen6位置1
• 如果存在未使用的通道专用采样保持电路，在自校准完成后将其设置为禁用（adshcrm.shenn = 0（m = 0、1，n = 0 至 2、4 至 6）。
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• adcalstcr.caladsst[9:0] 位
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如果设定值因自校准类型而异，应在每次执行自校准时更改寄存器设定值。
• adcalstcr.caladcst[5:0] 位
设定值与adcnvstr.cstm[5:0] (m=0,1) 位的值相同。
• (adcalstcr.caladcst[5:0] =adcnvstr.cstm[5:0])
(b) 关于设置adcalshcr寄存器的限制
这些限制仅在使用通道专用采样保持电路时适用。
• adcalshcr.calshsst[7:0] 位
设定值等于adshstrm.shsst[7:0] 位的值加1（m=0、1）。
• (adcalshcr.calshsst[7:0] = adshstrm.shsst[7:0] + 1)
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• adcalshcr.calshhst[2:0] 位
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