美国得克萨斯大学奥斯汀分校无线电导航实验室主任托德·汉弗莱认为,阻塞或干扰无人机接收gps卫星信号(的操作)并不复杂,“大多数无人机中的gps接收器相当容易被干扰”。
在生活中,许多飞手也遇见过这种gps信号弱或信号丢失的问题,没有经历过‘炸机’或‘毁机’的人,是无法体验到这其中深深的崩溃感与无奈感的。那么这种情况该如何避免呢?或者说遇到这种情况该如何处理呢?
无gps飞行 训练
无人机的飞行,从来不是无‘人’的飞行,都是一双双手的托举,才能让无人机在蓝天上翱翔。
对于技术娴熟的操作者而言,gps不是必要的,在没有gps的年代里,航空模型的飞手们依然可以靠目视或图传完成自己设想的飞行路线。但是对于技术不娴熟的操纵者,干掉gps信号的后果是相当严重的,因为当无人机的自动返航功能已经失效时,必须完全依赖人工操作。
所以无人机操纵员必须经过无gps飞行方面的训练。
俗话说:熟能生巧。
要做个勤奋的飞手,才能跟你的无人机保持长久的“感情”。
严格考核gps天线的对地隔离度
首先先科普下,无人机上的gps天线主瓣方向朝向天空,对于地面来的干扰能提供一定的隔离。隔离的大小取决于天线的品质、安装方式和无人机本身的结构与材料。如果天线安装在无人机正中心位置,无人机上又有整块的碳纤维网板遮挡地面方向,那么通常能提供30-40db的隔离。如果天线方向性不佳,安装不够垂直,则隔离度会有所降低。
所以想避免gps受干扰的后果,还需严格考核gps天线的对地隔离度,最好使之提升到比如50db或者选用性能足够好的gps接收机。
采用更高精度的惯性平台
惯性平台可隔离载体的扰动而保持其稳定性,所以想避免gps受干扰的后果,可以选择采用更高精度的惯性平台,确保在gps丢失后能支撑足够返航的时间。
利用机载摄像机的图像进行定位和返航
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