飞睿智能雷达技术，低功耗FMCW测距
随着雷达技术的发展，雷达产品的应用领域日趋丰富，成为在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电、辅助驾驶、能源控制、辅助医疗等领域的重要解决方案之一。
雷达根据调制方式的不同，可分为cw雷达、(m)fsk雷达以及fmcw雷达等。
cw/fsk/fmcw雷达功能对比：
恒频连续波—cw
频率不随时间变化的连续波，属于无调制的雷达信号，该种波形通过测定运动物体的多普勒频移，估计其径向速度，但无法做距离、方位的判断。
频移键控—fsk
载波信号幅度恒定不变，但频率会做周期性的变化，例如fsk即是在两个频点之间做切换，属于二进制的调制方式，对于更高阶的调制方式称为多进制频移键控，即mfsk。可以测定移动物体的距离、速度。
调频连续波—fmcw
fmcw是指发射具有一定带宽、频率线性变化的连续信号，该种信号被称为chirp信号，fmcw可以测试多个物体的距离、速度，若结合多天线方案（例如1t2r、1t4r等），亦可测定物体的方位角。目前，fmcw被较为广泛的应用在adas车载雷达。
方案对比：
注：角度测试需要配合使用多天线技术！
从技术角度看，相比于其他两种方案，fmcw在距离测试、多目标测试、角度测试上相比于cw和fsk具有较大的优势。由于fmcw比cw技术增加了距离、角度等多维信息，因此fmcw用于微动和存在检测的精度和灵敏度更高。
飞睿智能5.8g fmcw雷达方案
传统cw方案特点
由于基于cw的方案只能通过被测物体反射的信号强度粗略的判断物体远近，因此，对于rcs不同的被测物体来说，其最远触发距离的一致性难以保证。
例如一个成年人和一个婴儿相比，成年人的rcs更大，因此可以在更远的距离被检测到从而触发雷达。这将带来一个问题是，cw雷达无法对固定区域内的物体做识别，如果区域外的物体的rcs或运动幅度很大，将成为不需要的干扰信号从而使雷达误触发。
cw无法精确划定感应区域
飞睿智能5.8ghz fmcw方案的优势：
飞睿智能5.8g fmcw方案soc雷达芯片开发，集成数字锁相环，支持fmcw测距，划定感应区域、屏蔽区域外干扰，低功耗低成本，典型值小于0.08w，单一芯片上集成高性能32 位mcu，该mcu除了处理雷达内部信号，还可以取代部分上位机系统。
该方案优异的微波特性和强灵敏度，可在人体没有活动的情况下探测出微弱的呼吸甚至心跳信号，同时在硬件fft和算法的加持，提取并确认有效的呼吸特征信息。
飞睿智能5.8g fmcw雷达
支持运动检测
可检测走路、快走、转圈、跳跃等运动。
支持微动检测
可检测点头，摇头、挥手，抬手， 微动身，刷手机，翻书等微小动作。
支持人体存在检测
通过抓取呼吸信息以检测静止状态下的人体。
支持距离检测
支持距离测量功能，可准确过滤区域外目标。
飞睿智能5.8g fmcw方案的应用场景示例
室内照明——屏蔽墙外干扰：设置安全距离，屏蔽办公室、会议室墙外人员走动。
台灯照明：在台灯前方靠近取书时感应亮灯，区域外人员办公、走动无干扰。
智能家居：设置距离感应距离以外的人或物体运动屏幕不亮，比如冰箱应用，当人靠近冰箱，屏幕点亮。
智能卫浴：在卫浴的场景中可以包含镜前灯（人来灯亮，人走灯灭），杀菌灯（人来灯灭，人走灯亮），智能马桶，感应垃圾桶，智能浴霸，感应洗手液等诸多使用场景，对于不同的产品可以设置较为精准的感应距离。
关于飞睿智能
让物联网没有边界和遗憾！
飞睿智能创立于2010年，总部位于中国深圳，在深圳，广州，成都都设立了技术研发和支持中心。这里由一群脚踏实地，从不妥协、极富洞见、坚持梦想的人聚合而成。
我们坚信星星之火可以燎原， 坚信中国科技终将屹立世界之巅。不经一番寒彻骨，哪有梅花扑鼻香，没有只靠夸夸其谈就能创造的财富，没有从天而降的高科技。
追求卓越，需要征服枪林弹雨的勇气，需要通宵达旦的执着，更需要往一个城墙口冲锋的专注。
我们一直专注于无线感知和通信的机制建构优化和无线音视频传输方案的提供，坚持不懈深度开发无线传输，雷达感应，高精定位等低功耗iot场景的核心技术能力，致力于把丰富多样的数据和信息，通过简易可得的方式带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界！
让无处不在的连接，智能我们彼此的生活；让无线传输没有边界，让智能触手可及；业务涵盖智能灯控，无线音视频传输，智能家电，安防监控等广泛iot场景，飞睿约有50名员工，为超过1000家大中华地区客户，50余家上市企业提供产品和服务。
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cw/fsk/fmcw雷达功能对比：
恒频连续波—cw
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频移键控—fsk
载波信号幅度恒定不变，但频率会做周期性的变化，例如fsk即是在两个频点之间做切换，属于二进制的调制方式，对于更高阶的调制方式称为多进制频移键控，即mfsk。可以测定移动物体的距离、速度。
调频连续波—fmcw
fmcw是指发射具有一定带宽、频率线性变化的连续信号，该种信号被称为chirp信号，fmcw可以测试多个物体的距离、速度，若结合多天线方案（例如1t2r、1t4r等），亦可测定物体的方位角。目前，fmcw被较为广泛的应用在adas车载雷达。
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由于基于cw的方案只能通过被测物体反射的信号强度粗略的判断物体远近，因此，对于rcs不同的被测物体来说，其最远触发距离的一致性难以保证。
例如一个成年人和一个婴儿相比，成年人的rcs更大，因此可以在更远的距离被检测到从而触发雷达。这将带来一个问题是，cw雷达无法对固定区域内的物体做识别，如果区域外的物体的rcs或运动幅度很大，将成为不需要的干扰信号从而使雷达误触发。
cw无法精确划定感应区域
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