51单片机矩阵式键盘的编程方法
下面以51单片机综合学习系统为硬件平台，介绍矩阵式键盘的编程方法。具体功能为：按下其键后，在一位数码管上显示出键值。0到16个键分别对应显示0到f。
1、硬件原理
本实验可以直接在配套开发板上完成，电路图如下图所示。
根据电路原理图，键盘扫描方法是：行线p1o~p13为输出线，列线p14~p17为输入线。一开始单片机将行线（p1o-p13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平说明没有键接下，若有列线为低电平则调用延时程序来去除按键抖动。延时后再读入列线看是否有低电平，如果列线数据还是有低电平，说明确实有键接下，接下来便是确定键值。下面以第二行的s5键为例，看接下s5后我们应该怎么得到这个键值。当判定确实有键接下之后，将行线轮流置为低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。首先，单片机将p1o置为低电平，p11~p13置为高电平，此时读出的列线数据全为高电平，说明第一行没有键接下；接着单片机将p11输出低电平，p1o、p12、p13置为高电平，再读列线数据，此时的列线数值为1011（oxob），即p11与p15交叉点上的按键s5被接下，而oxob就代表s5的键值了。转到s5键功能处理子程序就可以达到目的。
2.程序流程
软件流程图如下图所示。51单片机综合学习系统资源丰富，板内有：8位led数码管、32路led、4x4矩阵键盘、4个直控按键盘、蜂鸣器喇叭、继电器试验、i2c总线接口、spi总线接口、l60x液晶、l28x64液晶、红外接收头接口、支持ps/2接口的104键标准键盘、步进电机驱动接口、adco832模/数转换接口、pc817光电耦合器、串行时钟芯片dsl302、温度传感器dsl8b2o按口、rs232串口通讯、外扩展接口等，可以方便地接更多的实验资源。
3. 软件代码
相关的软件代码如下：
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