在i.MX RT10XX系列平台上进行OTA
一、背景介绍在这个万物互联的时代，ota升级功能更是为我们的生活增加便利。ota = over-the-air technology，空中下载技术。ota升级则是通过ota方式对设备实现固件或者软件升级。最为常见的就是移动终端的ota升级，近几年很火的新能源汽车也让大家对这一技术更加熟悉。
二、概述本文将介绍在i.mx rt10xx系列平台上，进行基于阿里云物联网平台的ota。在此之前，先简单介绍一下本文用到的sbl&sfw工程。sbl（secure bootloader）是mcu se团队为i.mx rt全平台设计的一个second bootloader工具，帮助用户进行程序的安全启动。sfw（secure firmware）是基于freertos创建的工程，生成固件为了配合sbl来实现完整的fota流程。本文的阿里云物联网平台ota就是sfw中的一部分，sfw还支持u盘、sd卡以及aws平台的ota升级。以下是sbl和sfw两个工程的github链接：
https://github.com/nxpmicro/sbl
https://github.com/nxpmicro/sfw
三、配置阿里云ota升级代码3.1 创建云端设备要实现阿里云物联网平台的ota升级，首先要将阿里云物联网平台提供的c link sdk（本次移植使用阿里云c-sdk 4.0.0）移植到工程中。登录阿里云物联网平台：https://iot.console.aliyun.com/，进入公共实例板块，创建自己的产品。
在“所属品类”中选择任一即可。“节点类型”选择“直连设备”，“连网方式”选择“以太网”，其余选项默认即可。
完成产品创建之后，在相应产品下创建需要的设备，如对阿里云物联网平台不了解的读者，可以通过阿里云物联网平台的入门教程-公共实例快速入门中查找相应操作。
至此我们已经拿到了对于i.mx rt设备连接阿里云iot平台非常重要的三元组：productkey、devicename和devicesecret。
3.2 配置设备端c-sdk
创建好产品和设备之后，我们需要将阿里云物联网平台的link sdk移植到我们的设备端中。
在“公共实例”中，点击左侧最下端“文档与工具”，选择“设备接入sdk”中的“sdk定制”来下载所需要的设备端sdk。
将下载的c-sdk包中需要用到的core、ota文件夹以及external文件夹中的证书ali_ca_cert.c、portfiles文件夹中的freertos_port.c和demos文件夹中的fota_basic_demo.c添加到我们原本的工程文件中以便修改。
本例程中，ota升级的流程图如下所示：
3.3 ota升级程序
在ota功能函数中，有几个需要注意的地方：
1. 当前固件的版本号
在ota升级的过程中，云端需要校验当前固件版本号，如果是需要升级的固件版本，才会对设备发送升级请求以及升级包url，ota升级才能继续下去。
2.将固件一次性下载完成
阿里云c-sdk默认的下载方式为两段下载，此处我们采用一次性下载完整个固件的方式。
3. flash的擦除
在设备端收到了ota升级的mqtt消息后，会下载新的固件，并且需要设备端烧写到指定的flash位置，在此之前，需要先将该区域擦一下。
4. 烧写下载的固件到flash上，分段下载，每一段一保存
至于其他一些可以变动的地方，可以详细阅读阿里云c-sdk。
四、ota演示下面就来演示一下在sbl工程配合下的阿里云ota升级工程，平台为i.mx rt1064evk，利用以太网进行网络连接（用户也可自行配置无线模块进行连网）。 1. 修改当前版本号生成bin文件
在iar中修改当前版本为1.0.0和1.4.0，并且生成相应的bin文件（此处以iar工程为例）；
2. 在sbl工程中利用签名脚本进行bin文件的加头签名操作
将上一步生成的两个bin文件拷贝到sbl工程中sbl/component/secure/mcuboot/scripts文件夹下，利用powershell给两个bin文件签名。
3. 创建ota任务
在云端控制台页面，公共实例下的监控运维中，选择ota升级。点击添加升级包按键以添加升级包，输入升级包名称，选择相应的升级选项，注意，升级包版本需要和上传的bin文件中版本一致，否则后续的ota无法成功。
4. 开始运行ota工程
step1. 利用mcubootutility工具将加签的1064_ali_100.bin下载到板子的第一个启动区，默认的slot1为flash_offset+0x100000 ~ flash_offset+0x200000，整个区域大小为1mb。
step2. 运行secure bootloader
将sbl工程通过ide下载到板子中，下面就可以开始进行整个ota流程了。
在开发板上插入以太网网线，按下reset键开始运行工程，串口显示“the image now inprimary_slot slot”和“getting ip address from dhcp”表示在slot1里面的程序已经成功运行。“ipv4 address：” 和 “version:1.0.0”表示网络连接成功并且阿里云云端接收到当先设备的版本为1.0.0。
上传升级包时，如果选择了需要进行升级包验证，则在云端接收到当前版本信息后，需要进行操作验证；如果没有选择验证，则可直接进行升级进程。
串口会显示升级包信息，可以看到ota目标版本为1.4.0，大小信息也会显示。
下面的打印信息显示下载请求已经成功发送并开始下载流程，
下载完成后会有打印信息如下，并且开始进行系统重启，在系统重启后，会启动slot2中的升级包程序，可以看到当前的版本信息，并且可以在控制台看到ota升级已经验证完成。
五、总结本文介绍了在i.mx rt平台上进行阿里云的ota升级。
虽然只是简单的版本号升级演示，但是通过本文可以知道在基于i.mx rt的iot设备进行固件升级时，需要进行操作的地方有哪些，在针对你的设备进行功能代码升级的同时，加上上文中的ota升级部分，即可轻松借助阿里云物联网平台进行设备的固件升级。
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https://github.com/nxpmicro/sbl
https://github.com/nxpmicro/sfw
三、配置阿里云ota升级代码3.1 创建云端设备要实现阿里云物联网平台的ota升级，首先要将阿里云物联网平台提供的c link sdk（本次移植使用阿里云c-sdk 4.0.0）移植到工程中。登录阿里云物联网平台：https://iot.console.aliyun.com/，进入公共实例板块，创建自己的产品。
在“所属品类”中选择任一即可。“节点类型”选择“直连设备”，“连网方式”选择“以太网”，其余选项默认即可。
完成产品创建之后，在相应产品下创建需要的设备，如对阿里云物联网平台不了解的读者，可以通过阿里云物联网平台的入门教程-公共实例快速入门中查找相应操作。
至此我们已经拿到了对于i.mx rt设备连接阿里云iot平台非常重要的三元组：productkey、devicename和devicesecret。
3.2 配置设备端c-sdk
创建好产品和设备之后，我们需要将阿里云物联网平台的link sdk移植到我们的设备端中。
在“公共实例”中，点击左侧最下端“文档与工具”，选择“设备接入sdk”中的“sdk定制”来下载所需要的设备端sdk。
将下载的c-sdk包中需要用到的core、ota文件夹以及external文件夹中的证书ali_ca_cert.c、portfiles文件夹中的freertos_port.c和demos文件夹中的fota_basic_demo.c添加到我们原本的工程文件中以便修改。
本例程中，ota升级的流程图如下所示：
3.3 ota升级程序
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1. 当前固件的版本号
在ota升级的过程中，云端需要校验当前固件版本号，如果是需要升级的固件版本，才会对设备发送升级请求以及升级包url，ota升级才能继续下去。
2.将固件一次性下载完成
阿里云c-sdk默认的下载方式为两段下载，此处我们采用一次性下载完整个固件的方式。
3. flash的擦除
在设备端收到了ota升级的mqtt消息后，会下载新的固件，并且需要设备端烧写到指定的flash位置，在此之前，需要先将该区域擦一下。
4. 烧写下载的固件到flash上，分段下载，每一段一保存
至于其他一些可以变动的地方，可以详细阅读阿里云c-sdk。
四、ota演示下面就来演示一下在sbl工程配合下的阿里云ota升级工程，平台为i.mx rt1064evk，利用以太网进行网络连接（用户也可自行配置无线模块进行连网）。 1. 修改当前版本号生成bin文件
在iar中修改当前版本为1.0.0和1.4.0，并且生成相应的bin文件（此处以iar工程为例）；
2. 在sbl工程中利用签名脚本进行bin文件的加头签名操作
将上一步生成的两个bin文件拷贝到sbl工程中sbl/component/secure/mcuboot/scripts文件夹下，利用powershell给两个bin文件签名。
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4. 开始运行ota工程
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虽然只是简单的版本号升级演示，但是通过本文可以知道在基于i.mx rt的iot设备进行固件升级时，需要进行操作的地方有哪些，在针对你的设备进行功能代码升级的同时，加上上文中的ota升级部分，即可轻松借助阿里云物联网平台进行设备的固件升级。
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