添加PLC程序并让轴快速运转起来
2.1 添加一个新的pou： axis01ctrl
可以直接在plc_prg程序上编程，但为了更好地模块化，新添加一个pou：axis01ctrl，并plc_prg调用axis01ctrl。 plc_prg默认编程语言是st，因主要调用运动控制功能块，因此axis01ctrl可使用fbd或cfc语言。fbd语言更常见，但cfc语言更灵活。在此选用cfc语言。
pou：program organizational unit。pou包含三类：程序，功能块和函数。各不同的pou可灵活采用适用的编程语言。
2.2 添加基本运动控制功能块
添加mc_power， mc_reset， mc_stop三个管理功能块。这三个功能块可分别对伺服轴进行使能、复位和运动停止操作。 添加运动功能块mc_movevelocity，此功能块可对伺服轴进行速度控制。这4个功能块的axis均连接添加的全局轴变量。此axis为输入/输出变量。axis决定了功能块作用的轴。
2.3 程序编译下载
build： 语法检查，检查编写的程序是否有语法错误。
generate code： 把plc编写的程序，转换成plc可执行的机器代码。
online： 通过scan network可以自动扫描在线的plc硬件，登录并连接到对应的plc。
login： 使plc处于online，状态，把plc程序下载的plc中。
2.4 程序试运行
plc run以后，可以通过fb的输入置位，复位实现对轴的控制。
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