在MATLAB中如何保存和加载消息
保存和加载消息
您可以保存消息并存储内容以供以后使用。
例如从订阅者获取一条新消息。
posedata = receive(posesub,10)然后使用matlab的保存函数将姿态数据保存到mat文件中。
save('posedata.mat','posedata')在将文件加载回工作空间之前，清除posedata变量。
clear posedata现在可以通过调用load函数加载消息数据。这将从上面将posedata加载到messagedata结构中。posedata是结构的一个数据字段。
messagedata = load('posedata.mat')messagedata = struct with fields:posedata: [1x1 struct]检查messagedata。posedata来查看消息内容。
messagedata.posedataans = struct with fields:messagetype: ‘geometry_msgs/twist’linear: [1x1 struct]angular: [1x1 struct]然后可以删除mat文件
delete('posedata.mat')
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save('posedata.mat','posedata')在将文件加载回工作空间之前，清除posedata变量。
clear posedata现在可以通过调用load函数加载消息数据。这将从上面将posedata加载到messagedata结构中。posedata是结构的一个数据字段。
messagedata = load('posedata.mat')messagedata = struct with fields:posedata: [1x1 struct]检查messagedata。posedata来查看消息内容。
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