步进电机驱动电路原理图
本图是步进电机驱动电路原理图。驱动电路通过uln2803构成比较多的驱动电路，电路图如图所示。通过单片机的p1.0~p1.3输出脉冲到uln2803的1b~4b口，经信号放大后从1c~4c口分别输出到电机的a、b、c、d相。
图 步进电机驱动电路原理图
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