CAN总线驱动电路的安全防盗监控系统
本节中的can是control area network的缩写，是控制器局域网的意思。它采用差分驱动，可在强噪声干扰环境下使用，加之检错能力强等方面的优点，已被应用于很多领域并特别适合基于单片机的分布式控制系统。
can是全数字式现场控制设备互联总线。它能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，已成为一种国际标准（ si011898）。can也由数据链路层及物理层构成。数据链路层的lcc与mac可以由单片机的软件来实现；物理层可采用双绞线，从而也可很方便地实现多个单片机的长距离的分布式控制。
can的突出特点是：①可以以多主方式工作，网络上任一节点均可成为主节点，向其他节点主动发送信息；②具有非破坏性总线仲裁和错误界定功能，利用现有的产品，可使总线冲突的解决和出错界定由控制器自动完成，对用户完全透明，且能区分暂时和永久故障，并自动关闭故障节点；③can节点可被设定为不同的发送优先级，满足不同的实时要求；④通信距离可达10 km（速率5 kb/s），速率可达1 mb/s（距离在40 m以内）。
一、系统构成原理 本系统由多个节点组成，如图1-107所示。节点数目可根据规模增减，最多64个。节点按构造可分为两类：一类是可与can总线直接相连的总线节点；另一类是不与can“总线直接相连的扩展节点。扩展节点与总线节点的区别是，其不带can控制和驱动模块，与总线节点相连，通过rs - 232通信。总线节点和扩展节点按功能又都可分为两类：一类是pc机节点；另一类是检测报警节点。pc机节点由pc机担任，用于整个系统的监视控制、系统的状态显示和参数设置等功能。检测报警节点负责具体的检测、控制和报警功能。每个检测报警节点的硬件结构如图1 - 108所示。该类节点主要由带can控制模块的mc68hc705x32微控器、温度传感器、红外入侵探测传感器、烟雾传感器、电子密码遥控门锁、报警继电器、传感器电源控制继电器、键盘、显示器、rs - 232通信接口和can总线驱动电路组成。
该类每个节点实现以下功能：
电子门锁 进入房门时输入密码：若正确，则门锁自动打开；若密码连续输错3次，则本地报警并把报警信息传至其他节点。
红外人侵探测 在主人离开住宅后，可打开红外探测报警功能，这时若有人在房间内走动便触发报警。用密码打开门锁后，红外探测报警功能自动关闭。
烟雾检测 当室内的烟雾浓度达到一定阈值时，发出烟雾报警。
一氧化碳检测 当室内一氧化碳气体浓度达到一定阈值时，发出报警。
温度检测 实时测量室内温度，超过规定值便报警。测量的温度值可在节点显示器上显示。
can通信 可向其他节点发出报警信号，也可接收其他节点的报警信号。能自动随时检测can通信的正确性，有错时可报警。
异步串行通信采用rs - 232，可接收来自其他节点的报警信号（包括各种数据）或向其他节点发送信号。
键盘、显示器用于本地监视、参数设置、时间设定和命令输出。
can总线驱动电路配置两套：一套以75176作为主要驱动器件；另一套主要由二极管和电阻实现。
软件系统及流程框图 每个节点均使用分布式控制执行软件fdcx05，在其管理下的任务有以下几项：
1．通信控制任务
它接收其他任务传来的报警信息，并转发至can总线和扩展节点。它还接收其他节点传来的信息，向pc机节点报告节点状态，与pc机校对系统时间。在有报警信息时，本任务还负责执行报警输出控制。
在分布式控制执行软件fdcx05下定义的报文格式如表1- 28所列。其中，数据区中的数据类型及格式如表1- 29所列。节点号字节在pc机发往节点的信息中无意义，因节点号已在信息第一字节can标识字id10～3中表明。而在各节点发往pc机的信息中，因为这时信息第一字节can标识字节id10—3中表示收信节点号或转发节点号，故必须将发信节点号填入该域（即使发信节点与收信节点相同亦如此）。表1- 28中的报警原因：o表示开门密码连续错误次数超过3次报警；1表示温度报警；2表示烟雾报警；3表示红外入侵报警。通信控制任备程序框图如图1 - 109所示。
2．内键盘管理任务
内键盘用于接收用户输入的键盘命令，包括参数设置、功能控制等，并按命令执行指定的操作，还可向其他任务转发命令。它也负责4位led的显示驱动和显示切换（月／日、时／分、温度）。设置密码时，先让用户校验旧密码，然后输入新密码并重复新密码。任何一步出错则密码设置失效。设置红外入侵报警用于在主人离开房间后激活红外报警功能。为防止当用户自己在房间时报警，可取消报警功能。内键盘管理任务程序框图如图1 - 110所示。
3．外键盘管理任务
外键盘设在电子密码门锁上，控制门锁的开启。用户键入密码，若正确则给出开锁控制信号，并记录开门时间，4s后自动恢复门锁关闭状态。
红外入侵监测任务、一氧化碳监测任务、烟雾监测任务、温度监测任务的程序框图省略。
适配器是什么_电源适配器的工作原理
电子式脱扣器与热磁式脱扣器的区别
VR/AR相关政策在2019年出了哪一些
智能制造的十大特性汇总整理
三星无边框8K电视机渲染图曝光 视觉冲击力相当震撼
CAN总线驱动电路的安全防盗监控系统
在电动汽车领域特斯拉和比亚迪的区别是什么
重新拾起LMS和RLS算法
魅族 21发布：独具光环 敢于不凡
车载电子需要“全活”主芯片和外围器件
数字电路中卡诺图的应用
电流互感器变比检验的接线方法
综合能源服务产业发展将迈上高台阶
上海市统计局副局长汤汇浩一行调研天数智芯
不方便在Gitee上提交PR？如何申请？
新冠疫情之下将推动更多非接触式支付卡的应用
IIoT产业商机无限 业者应先思索清楚定位与目标
半导体产业在2019年迎来衰退态势 先进制程需求支撑具技术独占的设备厂商力抗产业逆风
华为将对八位2019届顶尖学生实行年薪制管理
低代码是工业互联网平台的必然趋势
can是全数字式现场控制设备互联总线。它能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，已成为一种国际标准（ si011898）。can也由数据链路层及物理层构成。数据链路层的lcc与mac可以由单片机的软件来实现；物理层可采用双绞线，从而也可很方便地实现多个单片机的长距离的分布式控制。
can的突出特点是：①可以以多主方式工作，网络上任一节点均可成为主节点，向其他节点主动发送信息；②具有非破坏性总线仲裁和错误界定功能，利用现有的产品，可使总线冲突的解决和出错界定由控制器自动完成，对用户完全透明，且能区分暂时和永久故障，并自动关闭故障节点；③can节点可被设定为不同的发送优先级，满足不同的实时要求；④通信距离可达10 km（速率5 kb/s），速率可达1 mb/s（距离在40 m以内）。
一、系统构成原理 本系统由多个节点组成，如图1-107所示。节点数目可根据规模增减，最多64个。节点按构造可分为两类：一类是可与can总线直接相连的总线节点；另一类是不与can“总线直接相连的扩展节点。扩展节点与总线节点的区别是，其不带can控制和驱动模块，与总线节点相连，通过rs - 232通信。总线节点和扩展节点按功能又都可分为两类：一类是pc机节点；另一类是检测报警节点。pc机节点由pc机担任，用于整个系统的监视控制、系统的状态显示和参数设置等功能。检测报警节点负责具体的检测、控制和报警功能。每个检测报警节点的硬件结构如图1 - 108所示。该类节点主要由带can控制模块的mc68hc705x32微控器、温度传感器、红外入侵探测传感器、烟雾传感器、电子密码遥控门锁、报警继电器、传感器电源控制继电器、键盘、显示器、rs - 232通信接口和can总线驱动电路组成。
该类每个节点实现以下功能：
电子门锁 进入房门时输入密码：若正确，则门锁自动打开；若密码连续输错3次，则本地报警并把报警信息传至其他节点。
红外人侵探测 在主人离开住宅后，可打开红外探测报警功能，这时若有人在房间内走动便触发报警。用密码打开门锁后，红外探测报警功能自动关闭。
烟雾检测 当室内的烟雾浓度达到一定阈值时，发出烟雾报警。
一氧化碳检测 当室内一氧化碳气体浓度达到一定阈值时，发出报警。
温度检测 实时测量室内温度，超过规定值便报警。测量的温度值可在节点显示器上显示。
can通信 可向其他节点发出报警信号，也可接收其他节点的报警信号。能自动随时检测can通信的正确性，有错时可报警。
异步串行通信采用rs - 232，可接收来自其他节点的报警信号（包括各种数据）或向其他节点发送信号。
键盘、显示器用于本地监视、参数设置、时间设定和命令输出。
can总线驱动电路配置两套：一套以75176作为主要驱动器件；另一套主要由二极管和电阻实现。
软件系统及流程框图 每个节点均使用分布式控制执行软件fdcx05，在其管理下的任务有以下几项：
1．通信控制任务
它接收其他任务传来的报警信息，并转发至can总线和扩展节点。它还接收其他节点传来的信息，向pc机节点报告节点状态，与pc机校对系统时间。在有报警信息时，本任务还负责执行报警输出控制。
在分布式控制执行软件fdcx05下定义的报文格式如表1- 28所列。其中，数据区中的数据类型及格式如表1- 29所列。节点号字节在pc机发往节点的信息中无意义，因节点号已在信息第一字节can标识字id10～3中表明。而在各节点发往pc机的信息中，因为这时信息第一字节can标识字节id10—3中表示收信节点号或转发节点号，故必须将发信节点号填入该域（即使发信节点与收信节点相同亦如此）。表1- 28中的报警原因：o表示开门密码连续错误次数超过3次报警；1表示温度报警；2表示烟雾报警；3表示红外入侵报警。通信控制任备程序框图如图1 - 109所示。
2．内键盘管理任务
内键盘用于接收用户输入的键盘命令，包括参数设置、功能控制等，并按命令执行指定的操作，还可向其他任务转发命令。它也负责4位led的显示驱动和显示切换（月／日、时／分、温度）。设置密码时，先让用户校验旧密码，然后输入新密码并重复新密码。任何一步出错则密码设置失效。设置红外入侵报警用于在主人离开房间后激活红外报警功能。为防止当用户自己在房间时报警，可取消报警功能。内键盘管理任务程序框图如图1 - 110所示。
3．外键盘管理任务
外键盘设在电子密码门锁上，控制门锁的开启。用户键入密码，若正确则给出开锁控制信号，并记录开门时间，4s后自动恢复门锁关闭状态。
红外入侵监测任务、一氧化碳监测任务、烟雾监测任务、温度监测任务的程序框图省略。
适配器是什么_电源适配器的工作原理
电子式脱扣器与热磁式脱扣器的区别
VR/AR相关政策在2019年出了哪一些
智能制造的十大特性汇总整理
三星无边框8K电视机渲染图曝光 视觉冲击力相当震撼
CAN总线驱动电路的安全防盗监控系统
在电动汽车领域特斯拉和比亚迪的区别是什么
重新拾起LMS和RLS算法
魅族 21发布：独具光环 敢于不凡
车载电子需要“全活”主芯片和外围器件
数字电路中卡诺图的应用
电流互感器变比检验的接线方法
综合能源服务产业发展将迈上高台阶
上海市统计局副局长汤汇浩一行调研天数智芯
不方便在Gitee上提交PR？如何申请？
新冠疫情之下将推动更多非接触式支付卡的应用
IIoT产业商机无限 业者应先思索清楚定位与目标
半导体产业在2019年迎来衰退态势 先进制程需求支撑具技术独占的设备厂商力抗产业逆风
华为将对八位2019届顶尖学生实行年薪制管理
低代码是工业互联网平台的必然趋势