基于51单片机驱动A4988实现步进电机逆时针转动
一、简介a4988 是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产 品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动 性能可达 35 v 及 ±1 a。a4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器 可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 a4988 易于实施的关键。只要在“步 进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高 频率控制行或复杂的界面编程。
二、接线典型接线图
实际接线此处为方便 ms1-ms3不接enable 低电平有效 此处不接 有需要可自行连接配置
a4988 模块stc89c52rc步进电机电源
dir p1.3
step p1.3
sleep接reset
reset接sleep
ms1(不接)
ms2(不接)
ms3(不接)
enable(不接)
gnd gnd
vdd 5v
1b a+
1a a-
2a b+
2b b-
gnd gnd
vmot 8v (电流建议大于1a)
三、部分代码此处用定时器输出pwm信号驱动a4988 模块
引脚定义sbit pwm=p1^4;sbit dir=p1^3;定时器初始化//定时器0初始化 晶振11.0592void time0init(){ tmod=0x01; tl0 = 0xf7; //设置定时初始值 th0 = 0xff; //设置定时初始值10us tr0=1; et0=1; ea=1;}主函数void main(){ time0init(); turn_syntropy();//正转 实际看接线方式 while(1) { }}四、实验现象
五、注意事项1、vcc gnd切勿接反 接反易烧
2、供电电流建议1a以上
3、接好后下载程序电机震动不转可能是pwm信号占空比太大或者太小 可调整下试试
4、震动不转且电流很小 需要调电位器 顺时针增大 切记要慢调
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2a b+
2b b-
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