机械手是进袋自动控制领域出现的一种新型技术装备,能模仿人体上肢某些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为机械制造系统中的一个重要组成部分。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域 。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业,对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点合理的轨道来移动,所以编程方法非常简单。
全自动码垛机械手的优化设计,适应力强,实现简单、快速码垛作业,机器人码垛垛形更加紧密、整齐,垛型及码垛层数可任意设置,方便仓库储存及运输。
全自动码垛机械手独特的线性执行机构,简单的操作界面和定制化的抓手,可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的码垛自动化作业解决方案,高精度、高速度、稳定的性能,使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求,实现柔性化生产作业。
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全自动码垛机械手已成为机械制造系统中的一个重要组成部分
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