波士顿动力机器人再添新技能,实现高度智能化

(文章来源:雷锋网)
波士顿动力在youtube上凭借atlas的新技能又刷了一波存在感;又公布了关于spot mini在东京进行商用测试的视频。atlas这次秀出的技能分为两段,跨越障碍+三级跳。相对以往的视频来看,这次的技能衔接和释放更为流畅,也受到了众多外媒的一致好评。
首先是跨越障碍。atlas在跨越障碍(视频中是一根圆木)的时候,没有明显停顿,而只是略微减速,伴随几个小碎步,然后单腿迈出、直接跨越。而就在半年前,从波士顿动力公布的atlas跑步视频中可以看到,其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿,然后才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于pc的显卡升级迭代速度,atlas半年内流畅度提升到这个层次也是相当可观的。
然后是三级跳。在atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶,在上台阶的时候,仍然没有明显停顿或留出准备时间,而是像人类一样通过前后摆臂、助跑,一跃而上,在三个台阶上的三步也是单腿跨越,很是稳。这在一年前是不可想象的,毕竟,一年前的后空翻仍需要留出充足的准备时间,甚至也有外媒透露,这一记后空翻也是经过多次尝试和试验才完成的。
而关于此次atlas新技能的get,波士顿动力给出的官方解释是:atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不会打断步伐。atlas使用计算机视觉进行定位,使其在跑步过程中准确标记环境参照物,识别周围地形及环境,并完成整个运动过程。
atlas这款机器人是波士顿动力基于早期petman双足人形机器人研发的,从外观上来看,显然已经在向大众能接受的方向走,另外,在经历三次版本迭代之后,已经可以脱离电缆,拥有液压动力,外加75公斤的质量和1.5米高的身形,拥有导航、避障能力。
在atlas体型结构和技术应用上,波士顿动力官方给出的解释是:atlas硬件利用3d打印来节省重量和空间,从而形成一个非常紧凑的机器人,具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他传感器使atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走,在撞击或推动时能够保持平衡。
当然,官方指出的“在撞击或推动时能够保持平衡”明显是针对产品迭代、功能提升后的现在版本而言,毕竟,波士顿动力之前也是给出过被撞倒的场景画面的。
作为波士顿动力的明星产品,这款产品可以说是备受关注,当然,广受关注后,也必然是备受争议。不论是在后空翻的失败次数,还是在室外跟随上是否有人操作,都备受质疑。据相关媒体报道,波士顿动力一位不愿透露姓名的前员工说,视频代表的是机器人最好的状态,自从机器人开始学走路,就会经常摔倒,只是ng镜头不太会播出而已。
今年上半年公布将于2019年底进行商业化应用的spot mini也在今日放出了最新动向。整个视频是在日本东京的建筑工地上进行测试的,在视频中可以看到,该机器人在复杂地形自由调转方向、上下楼梯已经不是问题。spot mini背上有一个圆柱形设备,应该就是官方解释中的测量工具;在一些特殊地形,spot mini也会进行停留,用头部的摄像头进行环境检测;在上下楼梯时,spot mini如现在的火车一样,身体可以自行调整,不分前后进行行走作业。
我们已经开始现场测试机器人在世界各地的商业用途。在最初的测绘运行之后,spot在东京建筑工地进行了自主导航测试,并使用专门的有效载荷来测量工作进度,通过配备一个额外的相机在现场做更详细的现场检查工作。这一机器人将在2019下半年用于各种应用。
波士顿动力在机器人,尤其双足机器人上说是第一,应该也不为过。也是因此,得以被众多厂商看好,在 2013年被alphabet(谷歌母公司)收购,入得谷歌麾下。但是在谷歌麾下这段日子里,仍然迟迟没有在市面上推出任何商用产品,也迟迟没有对外公布任何商用计划,再加上无法融入谷歌整体技术发展中。据雷锋网了解,在2016年,就已有谷歌决定放弃波士顿动力的传闻,当时的接盘侠一度被认为是车企巨头丰田,不过,最终的结果,却是在时隔一年的2017年6月,软银从谷歌手中接过了波士顿动力。
技术牛是波士顿动力的优势,但是此前也因迟迟无法商业化而备受质疑,网上发布的视频也被质疑过庞大量级的实验和筛选,甚至有的经过造假(有人远程遥控)。


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