如何才能知道步进电机的脉冲周期
搞好步进电机的速率操纵，是确保电机得到良好的操纵，能显示良好的运作实际效果，充分发挥其优点作用的关键之一。即操纵电机运作速率，实质上是自动控制系统传出步进脉冲的頻率或换相周期时间。这一系统软件可采用二种方法来明确步进脉冲周期时间：
1、手机软件延迟是根据启用延迟子程序的方法来完成的，这种方法的特性是需要占用 cpu時间。实际地说，这种方法实际上是在每一次变换插电情况之后，启用一个表示子程序。等待延迟时间完毕，换相子程序在这里执行。这种重复的实际操作，使步进电机按一定的速度运行，达到一定的速度。
2、利用定时执行器设定定时器时间常数的方法，可以实现步进电机的步进脉冲周期时间，但采用该方法操纵需要硬件配置适用。利用计时器完成了步进脉冲周期时间，在加降速中存有着因式，例如按平行线法和指数值法升速二种。
以上两种方法主要都可以确定步进电机的步进脉冲周期时间，注意到并非只有一种方法可以挑选。软件延迟和定时器实际上还可以用来解决这个问题。当使用计时器方法时，实质上便是持续地更改计时器装车值的尺寸。利用台阶式渠县靠近初始升降机渠县，降低了每一步测算升降渠县装车量的時间。这一点在每一次装入时，让系统软件根据查询表法查找需要的装入值时得到了协助。
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