基于IR2127的电机驱动芯片
通过datasheet我们知道这是一款单通道具有电流检测功能的驱动芯片，是高端驱动即上桥臂mos管驱动，需要外接自举二极管，ir2121则是低端驱动即下桥臂mos管驱动，无需外接二极管。ir2125和ir2121分别配成上桥臂和下桥臂驱动控制，因为他们有同样的驱动电流可达1a，而ir2127只有200ma，跟他配对的下桥臂驱动芯片没有找到，所以我用了ir2127既作上桥臂驱动也作为下桥臂驱动。他的典型应用如下图所示；ir2128和ir2127差不多，只是输出与输入脉冲方向相反而已。
它是非隔离型，一般应用于低压驱动场合，如果需要应用到高压驱动，必须加隔离电路才行，尽管它的vb，vs耐压高达625v.用于电机驱动的是型号ir2127，vcc与com端电压一般在12v到20v之间。起初设计电压在12.5v左右，在经过自举二极管后
到vb端的电压小于vs+12v，导致芯片老是检测到硬件过流信号，从而不能正常驱动mos管，后将vcc电压提升到13.5v后，驱动芯片才正常。cs脚就是用来检测过流信号的，原理就是当输入in脚为高电平时，芯片正常工作时输出ho脚即为高，驱动后面的mos管导通，当流过mos管电流id越大，则uds=id*rd就越大，uds减去二极管的压降得到的电压再经过两个电阻分压即是cs脚的电压，只要调整分压电阻阻值就可以限定最大id，如果是cs脚电压大于0.25v，则最大延时360ns关闭ho脚输出，同时最大延时510ns置位fault脚，注意该脚是开漏输出，外部需要接上拉电阻，正常时为高电平，过流报警后输出为低电平。大家可以看下驱动芯片内部框图如下所示。
然后我们可以看下芯片逻辑时序图，通过时序图我们就知道ir2127和ir2128的区别了，ir2128输入为低电平时输出为高电平，而ir2127输入为高则输出也是高电平，然后看下cs脚，正常时为电平时，fault脚为高电平，一旦检测到过流则为高电平，fault脚也马上变为低电平，同时ho脚输出关断，保护后面器件不被烧坏。在芯片正常工作时，输入信号触发到输出信号的生成延时是非常短的，其中开启延时最大为ton+tr=200+130=330ns;关断延时最大为toff+tf=200+65=265ns.值得注意的是，该芯片启动消隐时间波形，这个很重要，芯片正常启动是cs脚会拉高一下，同时fault脚也会同时变低，启动消隐时间最大为tbl=950ns，mcu在检测fault脚时需要避开这段时间，否则会引起系统误操作。
启动消隐时间波形
之前说过与该作下桥臂的驱动芯片，官网也没有找到，但是datasheet中有提到该芯片既可以做上桥臂也可以作为下桥臂使用（the floating channel can be used to drive an n-channel power mosfet or igbt in the high-side or low-side
configuration which operates up to 600 v.），如果用它来设计下桥臂，由于下桥臂无需自举二极管，设计驱动电路时，其他和上桥臂保持一致，只是将自举二极管改为0欧姆电阻替代。电路原理设计如下所示。
经过实际电路测试，改进的电路稳定可以行，已经成功应用在产品中。
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然后我们可以看下芯片逻辑时序图，通过时序图我们就知道ir2127和ir2128的区别了，ir2128输入为低电平时输出为高电平，而ir2127输入为高则输出也是高电平，然后看下cs脚，正常时为电平时，fault脚为高电平，一旦检测到过流则为高电平，fault脚也马上变为低电平，同时ho脚输出关断，保护后面器件不被烧坏。在芯片正常工作时，输入信号触发到输出信号的生成延时是非常短的，其中开启延时最大为ton+tr=200+130=330ns;关断延时最大为toff+tf=200+65=265ns.值得注意的是，该芯片启动消隐时间波形，这个很重要，芯片正常启动是cs脚会拉高一下，同时fault脚也会同时变低，启动消隐时间最大为tbl=950ns，mcu在检测fault脚时需要避开这段时间，否则会引起系统误操作。
启动消隐时间波形
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经过实际电路测试，改进的电路稳定可以行，已经成功应用在产品中。
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