I2C总线一定要接上拉电阻？上拉电阻阻值怎么确定？
i2c为什么要接上拉电阻？因为它是开漏输出。
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为什么是开漏输出？
i2c协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上，如果不用开漏输出，而用推挽输出，会出现主设备之间短路的情况。
所以总线一般会使用开漏输出。
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为什么要接上拉电阻？
接上拉电阻是因为i2c通信需要输出高电平的能力。一般开漏输出无法输出高电平，如果在漏极接上拉电阻，则可以进行电平转换。
i2c由两条总线sda和scl组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。
当总线空闲时，这两条线路都是高电平。
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上拉电阻阻值怎么确定？
一般io端口的驱动能力在2ma～4ma量级。
阻值不能过小
功耗问题。如果上拉阻值过小，vdd灌入端口的电流将较大，功耗会很大，导致端口输出的低电平值增大（i2c协议规定，端口输出低电平的最高允许值为0.4v）。
故通常上拉电阻应选取不低于1k的电阻（当vdd＝3v时，灌入电流不超过3ma）。
阻值不能过大
速度问题。它取决于上拉电阻和线上电容形成的rc延时，rc延时越大，波形越偏离方波趋向于正弦波，数据读写正确的概率就越低，所以上拉电阻不能过大。
i2c总线上的负载电容不能超过400pf。当i2c总线上器件逐渐增多时，总线负载电容也相应增加。当总的负载电容大于400pf时，就不能可靠的工作。这也是i2c的局限性。
建议上拉电阻可选用1.5k，2.2k，4.7k。
4
i2c总线基本操作
根据i2c总线规范，总线空闲时两根线都必须为高。假设主设备a需要启动i2c，他需要在scl高电平时，将sda由高电平转换为低电平作为启动信号。
主设备a在把sda拉高后，它需要再检查一下sda的电平。为什么？ 因为线与，如果主设备a拉高sda时，已经有其他主设备将sda拉低了，由于 1 & 0 = 0 那么主设备a在检查sda电平时， 会发现不是高电平，而是低电平。
说明其他主设备抢占总线的时间比它早，主设备a只能放弃占用总线。如果sda是高电平，说明主设备a可以占用总线，然后主设备a将sda拉低，开始通信。
因此，模拟i2c一定要将gpio端口设置为开漏输出并加上拉电阻。
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为什么要接上拉电阻？
接上拉电阻是因为i2c通信需要输出高电平的能力。一般开漏输出无法输出高电平，如果在漏极接上拉电阻，则可以进行电平转换。
i2c由两条总线sda和scl组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。
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上拉电阻阻值怎么确定？
一般io端口的驱动能力在2ma～4ma量级。
阻值不能过小
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故通常上拉电阻应选取不低于1k的电阻（当vdd＝3v时，灌入电流不超过3ma）。
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主设备a在把sda拉高后，它需要再检查一下sda的电平。为什么？ 因为线与，如果主设备a拉高sda时，已经有其他主设备将sda拉低了，由于 1 & 0 = 0 那么主设备a在检查sda电平时， 会发现不是高电平，而是低电平。
说明其他主设备抢占总线的时间比它早，主设备a只能放弃占用总线。如果sda是高电平，说明主设备a可以占用总线，然后主设备a将sda拉低，开始通信。
因此，模拟i2c一定要将gpio端口设置为开漏输出并加上拉电阻。
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