单片机的复位原理和复位方式
为确保设计出的电路系统稳定可靠的工作，必须在电路中加入复位电路——将电路恢复到初始状态。类似于我们使用的电脑，一旦我们电脑死机或发生其他问题，我们会利用重启按钮重启我们的电脑。复位电路亦是如此，一旦我们按下复位按键，复位电路就会将系统恢复到初始状态。复位电路的一般组成是电容和电阻组合形式，少部分会用到三极管。
复位方式
1、上电复位/掉电复位
上电复位
当电源电压vcc低于上电/掉电复位电路的门槛电压时，所有的逻辑电路都会被复位。当vcc重新恢复到正常电压时，单片机延迟32768个时钟后，上电复位/掉电复位状态结束。
2、按键复位
3、软件复位
涉及的单片机系统在运行过程中，有时难免会遇到需要软件复位的情况。有些古老的单片机在硬件上可能不支持软件复位功能，所以我们就需要去模拟软件复位的过程。比较常用的方法是跳转到程序的入口地址，利用汇编ljmp、jmp等跳转语句跳到程序的初始入口。但是现在常用的一些单片机（8051、stm32等）在硬件上都支持软件复位，配置专门的寄存器就可以实现复位功能。例如常用的8051单片机，有专门的isp_conter寄存器来支持复位。寄存器的具体配置参考如下。
isp_conter
4、看门狗（wdt）复位
在工业应用中，绝大多数应用系统都会用到看门狗（watch dog timer）。在工业控制/汽车电子/航空航天等高可靠系统中，为了防止系统在异常情况下受到干扰导致mcu长时间异常工作、程序跑飞，通常是引进看门狗。如果cpu不在规定时间内访问看门狗，看门狗就认为系统出了问题，会强制将系统进行复位，使系统从头开始执行程序。现在绝大多数的单片机都支持看门狗功能，例如stc89c52、stm32等。stc89c52单片机有专门的看门狗寄存器wdt_conter，配置相应的位即可启动看门狗。
看门狗
复位原理
无论使用上面的哪种复位方式，其本质都是在操作rst复位引脚。用8051单片机按键复位方式的图来说明复位电路的原理。8051单片机的rst引脚只需要保持2个机器周期的高电平即可产生复位。利用电容电压不可突变的性质，适当选取电容充放电的参数（电容值、电阻值）即可达到要求。刚开始上电时，由于电容电压（0v）不能突变，所以电容两端电压为0v，rst此时的电压为vcc。电容慢慢充电，充电结束后，电容两端的电压为vcc，所以此时rst的电势为0v。电容的这一段充电时间要大于单片机的2个机器周期。
软件复位和看门狗复位方式的原理都是使rst的高电平持续时间能够维持2个机器周期。
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3、软件复位
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isp_conter
4、看门狗（wdt）复位
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看门狗
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