SPI接口的相关介绍
spi 和 iic 接口一样是非常常见的开发板接口，但与 iic 相比，spi设计了一种二进制流的交互方式 ，拥有更快的传输速度，它可以在任何两个嵌入式设备之间交换消息，elf 1 开发板也是通过spi接口连接了六轴加速度传感器，下面就由小编带各位小伙伴详细了解一下 spi 接口。
六轴加速度传感器使用 spi 总线进行设置与数据传输。spi 的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少 4 根线，事实上 3 根也可以（单向传输时）。也是所有基于 spi 的设备共有的，它们是 mosi（主出从入）、miso（主入从出）、sclk（时钟）、cs（片选）。时钟信号只由主设备控制，用于时钟同步。在一主多从模式下，每个从设备都有一条独立的 cs 信号线，如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的 cs（下图使用 nss 表示）信号线拉低。spi 接口为收发双全工串行方式传输，收发同步，主设备发出一位给从设备时，从设备也发出一位给主设备。一主多从情况如下图：
spi 具有 4 种工作方式，时钟极性（cpol）和相位（cpha）共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据，并且一个片选信号可以设置一种模式。
spi 的工作方式如以下列表：
spi总线的4种模式
spi时序图如下图：
cpol 用来决定 sclk 空闲时的电平：
cpol=0，空闲时为低电平；cpol=1，空闲时为高电平；
cpha 用来决定采样时刻：
cpha=0，每个周期的第一个时钟沿采样；cpha=1，每个周期的第二个时钟沿采样。
关于spi接口就简单介绍到这里，希望能对屏幕前的小伙伴有所帮助。
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cpol=0，空闲时为低电平；cpol=1，空闲时为高电平；
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