ETHERCAT转ETHERCAT网关ETHERCAT同服驱动器
大家好，今天要和大家分享一款神器——远创智控yc-ecat-ecat通讯网关！这款网关有什么厉害的呢？且听我慢慢道来。
首先，yc-ecat-ecat是一款自主研发的ethercat从站功能的通讯网关。那什么是ethercat呢？简单来说，ethercat是一种实时以太网通信协议，可以实现高速、高精度的实时数据传输。而这款网关的主要功能就是将两个ethercat网络连接起来，实现两个网络之间的数据互通。
1, 那这个网关怎么用呢？其实很简单，只需要将它连接到ethercat总线上，作为从站使用就可以了。这样就可以实现两个网络之间的数据传输啦！
ethercat协议介绍
ethercat现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。ethercat协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， ethercat现场总线成为gb/t 31230即中国认可的国家标准，从ethercat技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了ethercat现场总线卓越的性能和出色的质量。
2, m软件配置及操作
5.1 配置网关的输入输出长度
使用网线将电脑与网关的ethercat接口连接。
使用标准的modbus主站软件进行连接，比如modbus poll。
打开modbus poll软件，点击菜单栏“connnection”——“connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置。
3, 使用03h功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示：
参数值 定义 说明
1（0x0001） 输出1个word ethercat主站输出1个word至网关
2（0x0002） 输出2个word ethercat主站输出2个word至网关
4（0x0004） 输出4个word ethercat主站输出4个word至网关
8（0x0008） 输出8个word ethercat主站输出8个word至网关
16（0x0010） 输出16个word ethercat主站输出16个word至网关
4, 在modbus poll中，双击某一个寄存器可以修改设置值，如下图：
5, 举例，如下图设置，第一个参数设置为260（0x0104），第二个参数设置为272（0x0110），第三个参数设置为8（0x0008），第四个参数设置为32（0x0020），
5.2 配置网关的ethercat从站
将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
6, 新建项目
7, 新建工程后，在下图中device的位置，点击鼠标右键 add new item，添加ethercat主站。
8, 在弹出的对话框中，选择ethercat master，然后点击 ok。
9, 选择电脑对应的网卡，点击ok。
10, 主站建立后，在下图中主站device 1的位置，点击鼠标右键 add new item，添加ethercat从站。
11, 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击ok。
12, 添加后的从站，如下图所示的box 1。点击左侧项目树中的box 1，在右侧的主视图中，点击slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
13, 如下图所示，在slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧module列表的每一条配置选项，都可以添加到slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将module添加到slot中。
14, 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
说了这么多，这款网关到底有什么好处呢？首先，它可以大大提高数据传输的效率和精度，这对于工业自动化、机器人控制、医疗设备等领域来说，可是非常重要的。其次，它可以降低网络延迟和故障率，让你的网络更加稳定可靠。最后，它可以简化网络架构，降低维护成本，让你的工作更加轻松愉快。
如果你正在为数据传输的问题烦恼，那么这款远创智控yc-ecat-ecat通讯网关绝对是你的不二选择！赶快来试试吧！
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1, 那这个网关怎么用呢？其实很简单，只需要将它连接到ethercat总线上，作为从站使用就可以了。这样就可以实现两个网络之间的数据传输啦！
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ethercat现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。ethercat协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， ethercat现场总线成为gb/t 31230即中国认可的国家标准，从ethercat技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了ethercat现场总线卓越的性能和出色的质量。
2, m软件配置及操作
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打开modbus poll软件，点击菜单栏“connnection”——“connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置。
3, 使用03h功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示：
参数值 定义 说明
1（0x0001） 输出1个word ethercat主站输出1个word至网关
2（0x0002） 输出2个word ethercat主站输出2个word至网关
4（0x0004） 输出4个word ethercat主站输出4个word至网关
8（0x0008） 输出8个word ethercat主站输出8个word至网关
16（0x0010） 输出16个word ethercat主站输出16个word至网关
4, 在modbus poll中，双击某一个寄存器可以修改设置值，如下图：
5, 举例，如下图设置，第一个参数设置为260（0x0104），第二个参数设置为272（0x0110），第三个参数设置为8（0x0008），第四个参数设置为32（0x0020），
5.2 配置网关的ethercat从站
将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
6, 新建项目
7, 新建工程后，在下图中device的位置，点击鼠标右键 add new item，添加ethercat主站。
8, 在弹出的对话框中，选择ethercat master，然后点击 ok。
9, 选择电脑对应的网卡，点击ok。
10, 主站建立后，在下图中主站device 1的位置，点击鼠标右键 add new item，添加ethercat从站。
11, 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击ok。
12, 添加后的从站，如下图所示的box 1。点击左侧项目树中的box 1，在右侧的主视图中，点击slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
13, 如下图所示，在slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧module列表的每一条配置选项，都可以添加到slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将module添加到slot中。
14, 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
说了这么多，这款网关到底有什么好处呢？首先，它可以大大提高数据传输的效率和精度，这对于工业自动化、机器人控制、医疗设备等领域来说，可是非常重要的。其次，它可以降低网络延迟和故障率，让你的网络更加稳定可靠。最后，它可以简化网络架构，降低维护成本，让你的工作更加轻松愉快。
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