基于单片机2440test中断向量处理方案
这个 2440test里面的中断写的向量有些隐蔽，兜了很多个圈，也难怪这么难理解，下面
就对这个东西抽丝剥茧，看清楚这究竟是一个怎么样的过程。
中断向量
bhandlerirq;handler for irq interrupt
很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉
那就不多说了。
异常服务程序
这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况，呵呵
下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有有器件
引起的中断，例如timer中断，uart中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断
异常 irq ！ 然后从irq的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断
服务程序。这样看来，arm比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。
上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。
handlerirq 很明显是一个标号，我们找到了
handlerirq handler handleirq
这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：
macro
$handlerlabel handler $handlelabel
$handlerlabel
subsp，sp，#4;decrement sp（to store jump address）
stmfdsp！，{r0};push the work register to stack（lr does not push because it return to original
address）
ldr r0，=$handlelabel ;load the address of handlexxx to r0
ldr r0，［r0］;load the contents（service routine start address） of handlexxx
str r0，［sp，#4］ ;store the contents（isr） of handlexxx to stack
ldmfd sp！，{r0，pc} ;pop the work register and pc（jump to isr）
mend
用 handlerirq 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的
handlerirq
subsp，sp，#4;decrement sp（to store jump address）
stmfdsp！，{r0};push the work register to stack（lr does not push because it return to original
address）
ldr r0，=handleirq ;load the address of handlexxx to r0
ldr r0，［r0］;load the contents（service routine start address） of handlexxx
str r0，［sp，#4］ ;store the contents（isr） of handlexxx to stack
ldmfd sp！，{r0，pc} ;pop the work register and pc（jump to isr）
至于具体的跳转原理下面再说
好了，这样的话就容易看的多了，很明显，handlerirq 还是一个标号，irq异常向量就是跳
转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易
发现了这么一句 ldr r0，=handleirq ，没错，我们又找到了一个标号 handleirq ，看来
真正的处理函数应该是这个 handleirq ，继续寻找
area ramdata， data， readwrite
^ _isr_startaddress; _isr_startaddress=0x33ff_ff00
handlereset # 4
handleundef # 4
handleswi# 4
handlepabort # 4
handledabort # 4
handlereserved # 4
handleirq# 4
最后我们发现在这里找到了 handleirq ，^ 其实就是 map ，这段程序的意思是，从 _isr_startaddress
开始，预留一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4个字节，也就是 32bit，其实这里放的是真正
的c写的处理函数的地址，说白了，就是函数指针 - -
这样做的话就很灵活了
接着，我们需要安装irq处理句柄，说白了，就是设置处理函数的地址，让pc指针可以正确的跳转。
于是我们在接着的找到安装句柄的语句
; setup irq handler
ldrr0，=handleirq ;this routine is needed
ldrr1，=isrirq;if there is not ‘subs pc，lr，#4’ at 0x18， 0x1c
strr1，［r0］
说白了就是将 isrirq 的地址填到 handleirq对应的地址里面，前面说了 handleirq 放的是中断处理的
函数的入口地址，我们继续找 isrirq
isrirq
subsp，sp，#4 ;reserved for pc
stmfdsp！，{r8-r9}
ldrr9，=intoffset
ldrr9，［r9］;读入中断偏移码
ldrr8，=handleeint0;二级跳转表的首地址
addr8，r8，r9，lsl #2;r8=r8+r9x4得到相应的中断入口地址
ldrr8，［r8］
strr8，［sp，#8］;中断入口地址送进sp（第一个代码留出的4字节空间）
ldmfdsp！，{r8-r9，pc}
要理解这个代码，得先学学2440的中断系统了，intoffset存放的是当前中断的偏移号，根据偏移就知道
当前是哪个中断源发生的中断。
注意了，我们说的是中断，而不是异常，看看原来的表是啥样子的
^ _isr_startaddress; _isr_startaddress=0x33ff_ff00
handlereset # 4
handleundef # 4
handleswi# 4
handlepabort # 4
handledabort # 4
handlereserved # 4
handleirq# 4
handlefiq# 4
handleeint0# 4
handleeint1# 4
handleeint2# 4
handleeint3# 4
。..。..。
可以看到，前面几个是异常，从 handleeint0 就是 irq异常的向量存放的地方了，这样就可以理解为
什么上面 isrirq 里面里面要执行那条指令
ldrr8，=handleeint0
addr8，r8，r9，lsl #2
道理很简单， handleeint0 就是所有irq中断向量表的入口，在这个地址上面，加上一个适当的偏移量，
intoffset ，那么我们知道现在，到底是哪个irq在申请中断了。
至于具体怎么跳转的？
首先，我们说了，handleeint0 开始的一段内存里面，存放的就是中断服务函数的函数指针，arm的体系
的话，每个指针变量就是占4个字节，这里就解释了，为什么这里为每个标号分配了4个字节的空间，里面
放的就是函数指针！！！下面再看看怎么跳转，继续看 isrirq 里面就实现了跳转了
strr8，［sp，#8］
ldmfdsp！，{r8-r9，pc}
其实最核心就是这两句了，先查找到当前中断服务程序的地址，将他放到 r8 里面，然后出栈，弹出给pc
那么pc很自然就跳到中断服务程序了。至于这里的堆栈问题又是一个非常棘手的，需要好好的参透arm的
中断架构，需要了解的可以自己仔细的阅读 《arm体系结构与编程》里面说的很详细。我们这里的重点
是研究怎么跳转。
最后，我们看看在c代码中是怎么安装终端向量的，例如看 按键的外部中断，是怎么具体设置的，参看
/src/keyscan.c 里面的代码
很简单，里面只有3个函数
keyscan_test 是按键测试的主函数
key_isr 是按键中断服务函数
在 keyscan_test里面，我们发现了有这么一句
pisr_eint0 = pisr_eint2 = pisr_eint8_23 = （u32）key_isr;
可以理解否？ key_isr就是上面提到的按键中断服务函数，函数的名字，代表的就是函数的地址！！！！
将中断服务函数的地址，注意了，是地址，这是一个 u32型的变量。送到几个变量，我们以pisr_eint0
作为例子，查看头文件定义，在 2440addr.h 里面找到
// interrupt vector
#define pisr_eint0（*（unsigned *）（_isr_startaddress+0x20））
_isr_startaddress有没有似曾相识的感觉？没错，刚才分析的汇编代码里面就提到了
^ _isr_startaddress; _isr_startaddress=0x33ff_ff00
handlereset # 4
handleundef # 4
。..。..
对，地址就是这里，然后 _isr_startaddress+0x20 就是跳过前面的异常向量，进入irq中断向量的入口
所以说到尾
pisr_eint0 = （u32）key_isr;
完成的操作就是，将 key_isr 的地址存放到
handleeint0# 4
这个irq向量表里面！！！！
当按键中断发生的时候，发生irq异常中断
当前pc值-4 保存到lr_irq里面，然后执行
bhandlerirq
然后是执行
handlerirq
sub
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就对这个东西抽丝剥茧，看清楚这究竟是一个怎么样的过程。
中断向量
bhandlerirq;handler for irq interrupt
很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉
那就不多说了。
异常服务程序
这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况，呵呵
下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有有器件
引起的中断，例如timer中断，uart中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断
异常 irq ！ 然后从irq的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断
服务程序。这样看来，arm比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。
上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。
handlerirq 很明显是一个标号，我们找到了
handlerirq handler handleirq
这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：
macro
$handlerlabel handler $handlelabel
$handlerlabel
subsp，sp，#4;decrement sp（to store jump address）
stmfdsp！，{r0};push the work register to stack（lr does not push because it return to original
address）
ldr r0，=$handlelabel ;load the address of handlexxx to r0
ldr r0，［r0］;load the contents（service routine start address） of handlexxx
str r0，［sp，#4］ ;store the contents（isr） of handlexxx to stack
ldmfd sp！，{r0，pc} ;pop the work register and pc（jump to isr）
mend
用 handlerirq 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的
handlerirq
subsp，sp，#4;decrement sp（to store jump address）
stmfdsp！，{r0};push the work register to stack（lr does not push because it return to original
address）
ldr r0，=handleirq ;load the address of handlexxx to r0
ldr r0，［r0］;load the contents（service routine start address） of handlexxx
str r0，［sp，#4］ ;store the contents（isr） of handlexxx to stack
ldmfd sp！，{r0，pc} ;pop the work register and pc（jump to isr）
至于具体的跳转原理下面再说
好了，这样的话就容易看的多了，很明显，handlerirq 还是一个标号，irq异常向量就是跳
转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易
发现了这么一句 ldr r0，=handleirq ，没错，我们又找到了一个标号 handleirq ，看来
真正的处理函数应该是这个 handleirq ，继续寻找
area ramdata， data， readwrite
^ _isr_startaddress; _isr_startaddress=0x33ff_ff00
handlereset # 4
handleundef # 4
handleswi# 4
handlepabort # 4
handledabort # 4
handlereserved # 4
handleirq# 4
最后我们发现在这里找到了 handleirq ，^ 其实就是 map ，这段程序的意思是，从 _isr_startaddress
开始，预留一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4个字节，也就是 32bit，其实这里放的是真正
的c写的处理函数的地址，说白了，就是函数指针 - -
这样做的话就很灵活了
接着，我们需要安装irq处理句柄，说白了，就是设置处理函数的地址，让pc指针可以正确的跳转。
于是我们在接着的找到安装句柄的语句
; setup irq handler
ldrr0，=handleirq ;this routine is needed
ldrr1，=isrirq;if there is not ‘subs pc，lr，#4’ at 0x18， 0x1c
strr1，［r0］
说白了就是将 isrirq 的地址填到 handleirq对应的地址里面，前面说了 handleirq 放的是中断处理的
函数的入口地址，我们继续找 isrirq
isrirq
subsp，sp，#4 ;reserved for pc
stmfdsp！，{r8-r9}
ldrr9，=intoffset
ldrr9，［r9］;读入中断偏移码
ldrr8，=handleeint0;二级跳转表的首地址
addr8，r8，r9，lsl #2;r8=r8+r9x4得到相应的中断入口地址
ldrr8，［r8］
strr8，［sp，#8］;中断入口地址送进sp（第一个代码留出的4字节空间）
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handleeint1# 4
handleeint2# 4
handleeint3# 4
。..。..。
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ldrr8，=handleeint0
addr8，r8，r9，lsl #2
道理很简单， handleeint0 就是所有irq中断向量表的入口，在这个地址上面，加上一个适当的偏移量，
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放的就是函数指针！！！下面再看看怎么跳转，继续看 isrirq 里面就实现了跳转了
strr8，［sp，#8］
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keyscan_test 是按键测试的主函数
key_isr 是按键中断服务函数
在 keyscan_test里面，我们发现了有这么一句
pisr_eint0 = pisr_eint2 = pisr_eint8_23 = （u32）key_isr;
可以理解否？ key_isr就是上面提到的按键中断服务函数，函数的名字，代表的就是函数的地址！！！！
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#define pisr_eint0（*（unsigned *）（_isr_startaddress+0x20））
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。..。..
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所以说到尾
pisr_eint0 = （u32）key_isr;
完成的操作就是，将 key_isr 的地址存放到
handleeint0# 4
这个irq向量表里面！！！！
当按键中断发生的时候，发生irq异常中断
当前pc值-4 保存到lr_irq里面，然后执行
bhandlerirq
然后是执行
handlerirq
sub
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