远创智控mpi-eth-yc01puls转以太网模块支持 modbus 功能,可作为 modbus 从站,实现 plc 与其他 modbus 设备的通讯。
一、 modbus 从站功能介绍
1.1 功能和应用
远创智控mpi-eth-yc01puls 桥接型的扩展母口作为 modbus rtu 从站运行,外部具备 modbus rtu 主站的设备通过 modbus 协议访问以太网模块九针公口所连接的西门子 plc 数据。应用于 dcs 系统或者触摸屏等作为modbus 主站设备读写西门子plc 数据。
1.2 通讯线连接
modbus 主站设备的 rs485 接口连接到远创智控mpi-eth-yc01puls桥接型的扩展通讯口,以太网模块扩展通讯口的针脚定义:
以太网模块扩展通讯口引脚 dsub9 母口 定义 说明
第 3 脚 rx/tx+ rs485 信号正
第 8 脚 rx/tx- rs485 信号负
第 5 脚 gnd rs485 信号地
1.3 远创智控mpi-eth-yc01puls 配置
配置步骤:netdevice 搜索--参数配置--扩展总线接口--modbus 从站。
1.3.1.电脑连接 远创智控mpi-eth-yc01puls 转以太网模块,运行 netdevice(v1013 版本以上)配置软件,选择查找到的 netdevice 转以太网模块,点击按钮栏【修改设备参数】按钮。
1.3.2.在参数配置界面左侧选择【s7 总线接口参数配置】,右侧页面选择【扩展总线接口】,设置【功能选择】为 modbus 从站,设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验参数。
1.3.3. 在参数配置界面左侧选择【modbus 从站】,右侧页面点击【新建命令】配置数据交换命令。
1.3.4. 设置好后点击【下载参数】按钮,将参数下载到以太网模块。
1.4 modbus 测试
modbus 测试可采用 modscan 软件,该软件作modbus 主站,去连接 以太网模块。
1.4.1. 采用一根 usb 转 rs485 的转换线,usb 端口接入计算机,rs485 端子连接一根profibus 电缆和总线插头,将插头插入mpi-eth-yc01puls的扩展通讯口。
1.4.2. 在计算机上运行 modscan.exe,点击“connection”,设置相应的连接参数,此处 usb 连接的串口号可在【计算机】【设备管理器】里查看,这里为 com6口,波特率,数据位,校验位, 停止位设置与以太网模块扩展口参数一致;
1.4.3. device id 与西门子 plc 的通讯口站地址设成一样,如 2。读取了线圈 00001 起始的 100 个线圈状态,查 modbus 映射表可知为 q0.0~q12.4 的值;
1.4.4. 用 netdevice 诊断 mpi-eth-yc01puls扩展总线的状态。
1.4.5. 总结:
1) mpi-eth-yc01puls的 modbus 从站功能根据预置modbus 映射表进行通讯,无须在plc 中编写程序;
2) 西门子 plc 的通讯口站地址就是 modbus 从站地址;
3) mpi-eth-yc01puls的 modbus 从站通讯并不影响 mpi-eth-yc01puls 的以太网通讯,上位机(如编程软件、监控组态软件、监控组态软件、以太网触摸屏等)仍然可以通过以太网读写plc 数据。
4) 提高 plc 的波特率(如 s7-200 设置为 187.5kbps)和mpi-eth-yc01puls扩展通讯口的波特率(最高256kbps)可以加快 modbus 数据采集的速度;如果 modbus 通讯线较长应适当降低波特率。
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