编制PLC程序这种低级错误你是否也犯过？
在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对plc程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。
那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止开关、行程限位开关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。
下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。
根据上图编制的不能运行的错误plc程序如下：
plc上电后，x000、x002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”
y0=（y0+x001）×x000×x002
从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮sb1后，x001的逻辑值为“1”，而y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与plc内部输入电路有关，以下是plc内部输入等效电路：
正确的plc程序如下：
plc上电后，x000、x002常开点就会闭合。即逻辑值为“1”
y0=（y0+x001）×x000×x002
只要按下启动按钮sb1后，x001的逻辑值为“1”，y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮sb1，x001的逻辑值为“0”但y0逻辑值为“1”，y0与x001是或的关系，保证了y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载 （fr0动作），y0的逻辑值才变为“0”。
通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经plc内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。
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通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经plc内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。
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