EC-Master最新版本V3.2介绍
前言ec-master协议栈是一个经过精心设计和优化的主站协议栈产品，方便客户朋友更好地完成ethercat主站控制器的开发工作，支持在不同的嵌入式或非嵌入式(实时)操作系统上运行。现已实现的操作系统包含linux、vxworks、qnx、rtx、intime®、integrity、xenomai、on time rtos-32、rtems、freertos、ecos、ti- rtos、t-kernel 以及其他操作系统。ec-master是一个成熟的ethercat产品，已经为国内外客户所使用并广受好评！
3.2版本更新内容1、支持beckhoff cu2508以太网端口倍增器设备
2、适用于rockchip cpu的实时以太网驱动程序
3、dc主站同步模式：主站作为参考时钟
1、支持beckhoff cu2508以太网端口倍增器设备beckhoff cu2508实时以太网端口倍增器允许连接多达八个独立的100 mbit ethercat网络段。cu2508通过千兆上行链路（x9）连接到主站控制器。新的acontis驱动层emllmultipler负责将ethercat帧路由到特定端口。 每个网络段都有自己的配置（eni文件）。所有段都可以由一个单独的应用程序进程操作，并且可以以相同或不同的周期时间（更新速率）运行。 所有网络段都支持基于分布式时钟（dc）的精确同步。每个网络都有自己的参考时钟。
2、适用于rockchip cpu的实时以太网驱动程序ec-master的新版本为linux提供了对来自制造商rockchip的多种cpu的开箱即用支持。 acontis实时以太网驱动程序为synopsys designware®实现了高速且低抖动的ethercat支持，用于片上以太网控制器。 以下开发板已经成功测试：
pine64 rock64，搭载rk3328（四核cortex a53）
orange pi 4，搭载rk3399（双核cortex-a72 + 四核cortex-a53）
orange pi 5，搭载rk3588s（四核cortex-a76 + 四核cortex-a55）
radxa rock3，搭载rk3568（四核arm cortex-a55）
3、dc主站同步模式虽然“dcm主站移位”和“dcm总线移位”模式需要在主站中运行控制回路，以将ethercat系统时间与主站控制器时间同步，但在“dcm主站是参考时钟”模式下，系统时间由主站本身提供。因此，主站内部不需要dcm控制器。这样可以节省cpu时间，并减少主站实现的复杂性。 该系统时间值（64位）每个周期帧都通过bwr命令分发到所有从站的0x910寄存器。时间值本身来自于使用api ecatdcmconfigure()注册的回调函数。必须使用相同的时间基准来调度循环jobtask，并且分辨率足够高。
联系盟通科技
盟通科技作为ec-master的指定代理发行方，积累了多年的实现项目与解决方案的经验，ec-master的更多信息，可以在盟通科技的官网找到，客户朋友也可以通过邮箱与电话与专业的技术人员直接高效地交流，来获取更多本地化的方案与信息。
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2、适用于rockchip cpu的实时以太网驱动程序ec-master的新版本为linux提供了对来自制造商rockchip的多种cpu的开箱即用支持。 acontis实时以太网驱动程序为synopsys designware®实现了高速且低抖动的ethercat支持，用于片上以太网控制器。 以下开发板已经成功测试：
pine64 rock64，搭载rk3328（四核cortex a53）
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3、dc主站同步模式虽然“dcm主站移位”和“dcm总线移位”模式需要在主站中运行控制回路，以将ethercat系统时间与主站控制器时间同步，但在“dcm主站是参考时钟”模式下，系统时间由主站本身提供。因此，主站内部不需要dcm控制器。这样可以节省cpu时间，并减少主站实现的复杂性。 该系统时间值（64位）每个周期帧都通过bwr命令分发到所有从站的0x910寄存器。时间值本身来自于使用api ecatdcmconfigure()注册的回调函数。必须使用相同的时间基准来调度循环jobtask，并且分辨率足够高。
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盟通科技作为ec-master的指定代理发行方，积累了多年的实现项目与解决方案的经验，ec-master的更多信息，可以在盟通科技的官网找到，客户朋友也可以通过邮箱与电话与专业的技术人员直接高效地交流，来获取更多本地化的方案与信息。
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