步进电机控制程序(c语言+51单片机)
步进电机控制程序(c语言+51单片机)
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ms *77
// f = 12 m
#define ledlen 4
#define dj_star() {ie=0x81; pri_dj=0; }
#define dj_stop() {ie=0x00; pri_dj=1; p1=0xff; shache=0; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }
#define chilun_num 8
/* 齿轮数 8 个*/
#define set_display_num() { ledbuf[0] = tmp / 1000; ledbuf[1] = tmp / 100 % 10; \
ledbuf[2] = tmp / 10 % 10; ledbuf[3] = tmp % 10; }
uchar ledbuf[ledlen] = {0,0,0,0};
void read_num (); /* 读播码盘 到 set_round_num * 8 */
void display ();
void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i = set_round_num ) dj_stop();
}
ea = 0x81;
}
void display(){
uchar i;
uint tmp = 0;
tmp = round_num / chilun_num ;
set_display_num();
for(i = 0; i < ledlen ; i ++){
p0 = 0xf0;
p0 = p0 | ledbuf[i] ;
if(i==0) led_1000 = 0; //p0^4
if(i==1) led_100 = 0; //p0^5
if(i==2) led_10 = 0; //p0^6
if(i==3) led_1 = 0; //p0^7
p0 |= 0xf0;
}
p0 = 0xf0;
}
void read_num(){
/* 读播码盘 到 set_round_num ，set_pwm_width */
uchar tmp;
p2 = 0xff;
p2 = 0xef; // 1110 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(p2 | 0xf0);
p2 = 0xdf; // 1101 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(p2 | 0xf0 )) * 10 + tmp;
set_round_num = tmp;
p2 = 0xbf; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(p2 | 0xf0));
p2 = 0x7f; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(p2 | 0xf0)) * 10 + tmp;
set_round_num = set_round_num + tmp * 100;
set_round_num = set_round_num * chilun_num;
p2 = 0xff;
p1 = 0xbf; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(p2 | 0xf0) ;
p1 = 0xff;
p2 = 0xff;
p1 &= 0x7f; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(p2 | 0xf0)) * 10 + tmp ;
set_pwm_width = tmp ;
p1 = 0xff;
p2 = 0xff;
}
void fx_run(){
#define f_delay_time 180
while ( bujin_fx_stop ) { /* 反向 回车 直到 传感器 动作*/
p1 = 0xf3; //0011
delay ( f_delay_time );
p1 = 0xf6; //0110
delay ( f_delay_time );
p1 = 0xfc; //1100
delay ( f_delay_time );
p1 = 0xf9; //1001
delay ( f_delay_time );
}
p1 = 0xff;
}
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#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ms *77
// f = 12 m
#define ledlen 4
#define dj_star() {ie=0x81; pri_dj=0; }
#define dj_stop() {ie=0x00; pri_dj=1; p1=0xff; shache=0; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }
#define chilun_num 8
/* 齿轮数 8 个*/
#define set_display_num() { ledbuf[0] = tmp / 1000; ledbuf[1] = tmp / 100 % 10; \
ledbuf[2] = tmp / 10 % 10; ledbuf[3] = tmp % 10; }
uchar ledbuf[ledlen] = {0,0,0,0};
void read_num (); /* 读播码盘 到 set_round_num * 8 */
void display ();
void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i = set_round_num ) dj_stop();
}
ea = 0x81;
}
void display(){
uchar i;
uint tmp = 0;
tmp = round_num / chilun_num ;
set_display_num();
for(i = 0; i < ledlen ; i ++){
p0 = 0xf0;
p0 = p0 | ledbuf[i] ;
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p0 = 0xf0;
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void read_num(){
/* 读播码盘 到 set_round_num ，set_pwm_width */
uchar tmp;
p2 = 0xff;
p2 = 0xef; // 1110 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(p2 | 0xf0);
p2 = 0xdf; // 1101 1111
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tmp = (~(p2 | 0xf0 )) * 10 + tmp;
set_round_num = tmp;
p2 = 0xbf; // 1011 1111
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set_round_num = set_round_num + tmp * 100;
set_round_num = set_round_num * chilun_num;
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p1 = 0xff;
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p1 &= 0x7f; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(p2 | 0xf0)) * 10 + tmp ;
set_pwm_width = tmp ;
p1 = 0xff;
p2 = 0xff;
}
void fx_run(){
#define f_delay_time 180
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p1 = 0xf3; //0011
delay ( f_delay_time );
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p1 = 0xfc; //1100
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p1 = 0xf9; //1001
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}
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}
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